控制科學與工程學科是我校創(chuàng)建較早的工學學科之一，1981年開始招收培養(yǎng)本科生，2003年控制理論與控制工程獲得碩士學位授予權。2004年開始招收碩士研究生。本學科擁有先進礦山裝備教育部工程研究中心、煤礦安全開采技術湖南省重點實驗室、機械設備健康維護湖南省重點實驗室、湖南省工礦車輛電傳動工程研究中心等研究平臺。

 

本學科適應國民經(jīng)濟主要產(chǎn)業(yè)的工業(yè)化和信息化需求，面向行業(yè)、服務區(qū)域經(jīng)濟。在先進礦山運輸裝備、電力和風電新能源產(chǎn)業(yè)、新型儀器儀表與自動化裝置、煤礦安全監(jiān)控技術等領域開展了卓有成效的研究工作。在模式識別與智能優(yōu)化控制、智能檢測技術及應用、非線性系統(tǒng)分析與設計、煤礦安全監(jiān)控技術等研究方向形成了比較鮮明的特色，并取得一系列研究成果，學科整體水平處于湖南省屬同類高校先進水平。

 

本學科現(xiàn)具有四個高水平科研團隊，教授12人，副教授13人，具有博士學位教師28人，碩士生導師21人。湖南省高校學科帶頭人1人，湖南省“121人才工程”人選2人，湘江學者1人，國家電氣工程及其自動化專業(yè)教學指導委員會委員2人。

 

近5年來，承擔國家863計劃項目1項、國家科技支撐計劃項目2項、國家發(fā)展與改革委員會項目1項、國防基礎研究項目1項、國家創(chuàng)新基金項目1項、國家自然科學基金項目15項，以及省部級課題20余項，科研經(jīng)費1600余萬元；獲省部級科技進步獎7項，獲國家專利20余項，形成產(chǎn)品6項；在國際國內(nèi)核心刊物發(fā)表學術論文400余篇，其中，被SCI、EI收錄80余篇；出版學術著作4部。

 

本學科依托的本科專業(yè)——自動化專業(yè)是國家特色專業(yè)和湖南省重點專業(yè)，多年來面向行業(yè)和區(qū)域經(jīng)濟培養(yǎng)了一大批專業(yè)技術人才。近5年來，本學科承擔湖南省精品課程2門（電工學、計算機控制技術），國家級教學研究課題1項、省部級教學研究課題10余項，出版教材12部，獲省部級教學成果獎4項；本科學生和研究生在全國大學生“挑戰(zhàn)杯”和電子設計競賽中，獲國家級獎勵2項、省部級獎勵20余項。

 

本學科擁有10萬元以上的科研儀器設備40余臺（套），實驗設備總值1800萬元。主要研究室有：過程控制系統(tǒng)研究室，智能機器人研究室、現(xiàn)代控制工程研究室，現(xiàn)代檢測技術與智能自動化裝置研究室，嵌入式系統(tǒng)研究室，礦山運輸裝備電傳動控制技術研究室、電力綜合自動化技術研究室等。本學科有藏書10萬余冊，中外文期刊300余種。

 

 

 

研究方向

 

 

 

1、控制理論與應用。

 

控制理論是控制工程的理論基礎，現(xiàn)代控制工程的復雜性，推動著控制理論的研究不斷深入。本研究方向主要培養(yǎng)從事控制系統(tǒng)魯棒分析與控制、非線性系統(tǒng)分析與綜合、重復控制、系統(tǒng)辨識與參數(shù)估計、自適應控制理論、隨機過程與優(yōu)化控制、穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定、網(wǎng)絡化控制理論等領域理論研究與工程綜合應用的人才。

 

本研究方向以控制理論為基礎理論，主要開展不確定關聯(lián)時滯大系統(tǒng)的分散控制、非線性時滯系統(tǒng)觀測器設計、隨機系統(tǒng)魯棒控制、工業(yè)網(wǎng)絡系統(tǒng)控制、重復控制系統(tǒng)高精度跟蹤控制和擾動抑制魯棒控制、不確定非線性系統(tǒng)的魯棒自適應控制、非完整欠驅(qū)動機械系統(tǒng)控制和電力系統(tǒng)分散控制等方面的理論與應用研究。

 

 

 

2、智能控制與模式識別。

 

本方向的研究以系統(tǒng)論、信息論和控制論為理論基礎，以計算機技術、通信技術和現(xiàn)代信號處理技術為手段，研究智能科學的原理與方法，并基于這些原理和方法，研究和設計具有智能特征和智能行為的系統(tǒng)和裝置。本研究方向主要培養(yǎng)在神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊系統(tǒng)、機器學習、計算智能、數(shù)據(jù)挖掘及其在智能信息處理、模式識別與計算機視覺、智能機器人控制等領域進行智能系統(tǒng)分析與設計的復合型人才。

 

本方向以各種傳感器為信息源，以信息處理與模式識別的理論技術為核心，以數(shù)學方法與計算機為主要工具，探索對各種媒體信息進行處理、分類、理解并在此基礎上構造具有某些智能特性的系統(tǒng)或裝置的方法、途徑與實現(xiàn)，以提高系統(tǒng)性能。該方向致力于模式識別的基礎理論及其在圖象視頻信號處理中的應用研究，以及生命計算學與人工智能系統(tǒng)的研究。主要研究領域：智能信息處理，智能優(yōu)化算法和智能機器人控制技術。

 

 

 

3、智能檢測技術與自動化裝置。

 

智能檢測與自動化裝置，是將自動化、電子、計算機、信息處理、機械等多種學科、多種技術融合交叉研究方向。采用信息傳感、智能檢測、人工智能、工業(yè)集散控制等技術，研究大規(guī)模復雜生產(chǎn)設備與現(xiàn)場儀表的信號實時采集、集成監(jiān)測技術以及高精度、動態(tài)、復雜環(huán)境下集通信與控制于一體的新型傳感器和智能測試系統(tǒng)；將人工智能的理論、方法和技術應用于儀器，研究智能儀器的實現(xiàn)方法；運用信息融合、現(xiàn)代信號分析處理、智能故障診斷等技術，研究大型電氣設備和復雜運動設備運行狀態(tài)的網(wǎng)絡化、集成化監(jiān)測、診斷與控制裝置。本研究方向主要培養(yǎng)從事智能檢測理論分析研究、智能檢測與智能自動化裝置綜合設計的專門技術人才。

 

本方向以現(xiàn)代控制理論、傳感技術、數(shù)字信號處理、計算機控制等理論與技術為基礎，同時綜合運用智能檢測、測控技術、人工智能、網(wǎng)絡集成控制等相關技術，并與自動化、計算機、控制工程、電子信息、機械等學科相互滲透，主要從事與控制、信息科學、機械、交通、礦山安全等領域相關的檢測技術與自動化裝置方面的理論與技術研究。

 

 

 

4、礦山安全監(jiān)控技術。

 

礦山安全監(jiān)控技術是本學科一個具有特色研究方向。煤礦安全在煤炭生產(chǎn)中占有特別重要的地位。本方向主要培養(yǎng)從事煤與瓦斯突出的在線智能化預測和預報、井下工作面局部通風機智能控制、井下透水事故模型建立與預報以及基于無線傳感器網(wǎng)絡技術和微小型群機器人協(xié)作控制技術的礦山災害救援技術等領域的專門技術人才。

 

本方向是控制科學與工程學位點一個特色的研究方向。主要研究：（1）基于智能方法的影響煤礦安全的瓦斯、透水等因素的預測和預報。建立了較完整的瓦斯突出和透水成因的預測與預報模型。（2）基于無線傳感器網(wǎng)絡的智能微小型群機器人礦井災害應急救援關鍵技術。實現(xiàn)對災后井下人員分布信息、井下地理信息和環(huán)境信息進行準確的測量、分析和預報，為地面救援指揮系統(tǒng)提供決策依據(jù)，提高救援效率。

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