2022年江蘇海洋大學(xué)碩士研究生考試科目909控制工程基礎(chǔ)考試大綱

發(fā)布時(shí)間：2021-08-31 編輯：考研派小莉推薦訪問(wèn)：

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2022年江蘇海洋大學(xué)碩士研究生考試科目909控制工程基礎(chǔ)考試大綱正文

考試科目代碼		909	考試科目名稱	控制工程基礎(chǔ)
考查目標(biāo)	1.系統(tǒng)掌握自動(dòng)控制理論的基本原理、基本分析與設(shè)計(jì)方法； 2.能夠應(yīng)用控制理論的基本原理和方法來(lái)研究和解決機(jī)械及電氣控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)問(wèn)題。
考試形式	閉卷筆試，考試時(shí)間為120分鐘
試卷結(jié)構(gòu)及題型	簡(jiǎn)答題：4小題，每小題5分，共20分；選擇題：10小題，每小題2分，共20分；計(jì)算題：6小題，每小題10分，共60分；滿分：100分。
考查知識(shí)要點(diǎn)	1．控制系統(tǒng)的基本概念控制系統(tǒng)的基本概念、組成分類；反饋控制原理及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。 2．拉氏變換的數(shù)學(xué)方法：典型時(shí)間函數(shù)的拉氏變換；拉氏變換的主要性質(zhì)；拉氏反變換的數(shù)學(xué)方法。 3．系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)及非線性系統(tǒng)、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)、傳遞函數(shù)的基本概念；建立系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法；系統(tǒng)方框圖的畫(huà)法和簡(jiǎn)化方法。 4．控制系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)分析：一階、二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)；瞬態(tài)性能指標(biāo)的定義及計(jì)算方法；系統(tǒng)誤差的基本概念、影響因素及穩(wěn)態(tài)誤差的分析計(jì)算方法。 5．系統(tǒng)的頻率特性：頻率響應(yīng)、頻率特性的概念和求取方法；典型環(huán)節(jié)及系統(tǒng)頻率特性對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖及極坐標(biāo)圖表示方法，根據(jù)對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖及極坐標(biāo)圖寫(xiě)出傳遞函數(shù)；系統(tǒng)頻域性能指標(biāo)的計(jì)算方法；最小相位系統(tǒng)的概念。 6．系統(tǒng)的穩(wěn)定性：系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念及系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件；勞斯穩(wěn)定判據(jù)、乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、伯德穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用；（3）系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性的概念，相位裕量和幅值裕量的定義、求法及在極坐標(biāo)與對(duì)數(shù)坐標(biāo)上的表示方法。 7．控制系統(tǒng)的校正：系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)和頻域性能指標(biāo)及兩種指標(biāo)之間的關(guān)系；系統(tǒng)校正的概念、方法以及控制系統(tǒng)的串、并聯(lián)校正特點(diǎn)。
考試用具說(shuō)明	（需要考生使用計(jì)算器或其他考試用具的請(qǐng)?jiān)谠摍趦?nèi)詳細(xì)說(shuō)明，如不需要，則填“無(wú)”）考生需使用計(jì)算器、三角尺

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