2021哈爾濱工業(yè)大學理論力學專業(yè)研究生考試大綱 正文

(一) 靜力學
1. 靜力學基本概念與物體受力分析：
靜力學公理及其推論；質點(系)、剛體和力的基本概念，力的三要素；物體受力分析；常見約束與約束反力；平衡力系作用下的物體約束力(大小與方向)分析。
2. 力系簡化與力系平衡：掌握平面力系概念
匯交力系的幾何法和解析法；力偶系的概念。了解平面力系和力偶系的平衡方程；要求熟練掌握平面力系的簡化、合成及平衡條件，能夠應用平衡條件列寫平衡方程及力的計算。
(二) 運動學
質點的運動及其數(shù)學描述，點的絕對運動、牽連運動與相對運動的概念，點的速度和加速度合成，剛體的簡單平面運動：
(1) 掌握質點運動的描述方法，掌握用直角坐標，極坐標與自然坐標法描述質點運動
   的基本概念與方法。深入理解位移、速度、加速度的概念(掌握用直角坐標，極坐
   標與自然坐標法描述質點運動位移、速度、加速度的公式)；
(2) 掌握點的合成運動中的基本概念。熟練應用點的速度和加速度合成定理求解各種
   運動中的點的速度、加速度。掌握科氏加速度的概念;
(3) 掌握定軸轉動剛體的角速度、角加速度以及剛體內各點的速度和加速度的計算。
(三) 動力學
1. 牛頓三定律，質點運動微分方程和動力學問題求解。
(1) 理解并掌握牛頓三定律。
(2) 能夠應用基本定律列寫質點運動微分方程，掌握質點動力學的求解方法。
2. 動量定理和動量矩定理：動量和沖量概念，動量定理和動量守恒；質心運動定理和質心運動守恒定律，剛體平面運動微分方程。要求：
(1) 理解并掌握動量與沖量的基本概念。熟練掌握動量定理、動量守恒定律及其簡單應用。掌握質點系質心概念、質心運動定理和質心運動守恒定律。
(2) 掌握動量矩和動量矩定理：剛體繞定軸轉動的微分方程；質點系相對于質心的動量矩定理；質心和剛體對軸的轉動慣量的計算。理解并掌握質點和質點系的動量矩概念，動量矩定理；熟練掌握常見形狀物體對軸的轉動慣量的計算；掌握剛體繞定軸的轉動運動微分方程及其應用；掌握質點系相對于質心的動量矩定理。
3. 動能定理：各種作用力的功，質點和剛體的動能，質點和質點系的動能定理，有勢力場，機械能守恒定律。
(1) 理解并掌握功、動能的基本概念，會計算常見力的功、質點和剛體的動能。
(2) 熟練掌握質點和質點系動能定理；理解并掌握勢能的基本概念、機械能守恒定律。
(3) 能夠應用三大動力學基本定理解決綜合問題。

哈爾濱工業(yè)大學

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