中國礦業(yè)大學機電與信息工程學院機器人工程專業(yè)簡介
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中國礦業(yè)大學機電與信息工程學院機器人工程專業(yè)簡介 正文
機器人工程專業(yè)
發(fā)布日期:2019/06/27 10:00:56
一、培養(yǎng)目標
培養(yǎng)基礎(chǔ)知識扎實,專業(yè)面向?qū)捄?,科學精神與人文素養(yǎng)協(xié)調(diào)發(fā)展,系統(tǒng)掌握數(shù)學物理等自然科學和機器人機構(gòu)、傳感、控制與智能相關(guān)的基礎(chǔ)知識、基本理論與基本技能,具有機器人系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)和應(yīng)用能力,具有創(chuàng)新精神和實踐能力,具有國際視野和可持續(xù)發(fā)展,可從事與機器人工程及相關(guān)領(lǐng)域的科學研究、系統(tǒng)設(shè)計、技術(shù)開發(fā)、工程應(yīng)用、組織與管理工作的復(fù)合型人才。 本專業(yè)畢業(yè)生成為機器人工程及相關(guān)領(lǐng)域的高級專門人才,預(yù)期畢業(yè)后經(jīng)過5年左右的實踐鍛煉發(fā)展成為所在領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)骨干。 二、畢業(yè)生的基本要求 本專業(yè)的畢業(yè)生在知識、素質(zhì)和能力方面應(yīng)滿足以下基本畢業(yè)要求: 1.掌握數(shù)學、物理等自然科學和機器人機構(gòu)、傳感、控制與智能相關(guān)的基礎(chǔ)知識、基本理論和基本技能,并能夠?qū)⑾嚓P(guān)知識用于解決機器人工程領(lǐng)域所涉及的研發(fā)與應(yīng)用等復(fù)雜問題。 2.掌握文獻檢索、資料查詢及運用現(xiàn)代信息技術(shù)獲取相關(guān)信息的基本方法,能夠應(yīng)用數(shù)學、自然科學和機器人工程科學的基本原理,對復(fù)雜機器人工程問題進行識別、表達、建模和分析求解,以獲得有效結(jié)論。 3.針對機器人工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問題,具有綜合運用機器人相關(guān)知識提出解決方案的能力,具有創(chuàng)新意識,并能夠考慮社會、健康、安全、法律、文化以及環(huán)境等因素。 4.能夠基于科學原理和方法,運用機器人工程基礎(chǔ)和專業(yè)知識進行建模、仿真、優(yōu)化和綜合,研究該領(lǐng)域的復(fù)雜工程問題,并通過信息綜合得到合理有效的結(jié)論。 5.能夠針對機器人工程領(lǐng)域中的設(shè)計開發(fā)、仿真分析及性能測試等特定需求,開發(fā)、選擇與使用恰當?shù)募夹g(shù)、資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具,對復(fù)雜工程問題進行分析與求解,并能夠理解其局限性。 6.了解與機器人工程專業(yè)相關(guān)的社會、健康、安全、法律以及文化方面知識,能夠基于機器人工程相關(guān)背景知識進行合理分析,評價專業(yè)工程實踐和復(fù)雜工程問題解決方案對社會、健康、安全、法律以及文化的影響,并理解應(yīng)承擔的責任。 7.能夠理解和評價針對機器人工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問題的專業(yè)工程實踐對環(huán)境和社會可持續(xù)發(fā)展的影響。 8.具有人文社會科學素養(yǎng)和社會責任感,能夠在機器人工程實踐中理解并遵守工程職業(yè)道德和規(guī)范,愛崗敬業(yè),遵紀守法,并履行相應(yīng)的責任。 9.具有一定的人際交往能力和組織管理能力,能夠在多學科背景下的團隊中承擔個體、團隊成員及負責人的角色,具有團隊協(xié)作和競爭精神。 10.具有正確運用本國語言、文字的表達與溝通能力,基本掌握一門外國語,具有一定的國際視野和跨文化的溝通和交流能力,能夠就機器人復(fù)雜工程問題與業(yè)界同行及社會公眾進行有效溝通和交流,包括撰寫報告和設(shè)計文稿、陳述發(fā)言、清晰表達或回應(yīng)指令。 11.了解工程管理原理和經(jīng)濟決策方法,并能應(yīng)用于機器人工程領(lǐng)域產(chǎn)品設(shè)計、開發(fā)、運行及管理。 12.具有健康的體魄、自主學習和終身學習的意識、不斷學習與適應(yīng)發(fā)展的能力。 三、業(yè)務(wù)范圍 適用于在科研院所、高等院校、高新技術(shù)企業(yè)等單位或部門從事與機器人工程及相關(guān)領(lǐng)域的科學研究、教學、系統(tǒng)設(shè)計、技術(shù)開發(fā)、運行維護等工作。 四、主干學科和專業(yè)核心課程 主干學科:機械工程、控制科學與工程、計算機科學與技術(shù)。 專業(yè)核心課程:工程力學、機械原理、電路分析基礎(chǔ)、機械設(shè)計、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、自動控制原理、單片機原理與技術(shù)、機器人學、機器人感知與人機交互技術(shù)、信號分析與處理、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計、機器人系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用、人工智能與機器學習(雙語)、電機驅(qū)動與運動控制、機器人機構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計、礦山機器人等 五、教學時數(shù) 理論教學環(huán)節(jié)的總學時數(shù)2158學時,課內(nèi)學時數(shù)2086學時。 六、最低畢業(yè)學分要求 最低畢業(yè)總學分178學分,其中實踐教學環(huán)節(jié)42學分,創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教學環(huán)節(jié)不低于7學分。 七、修業(yè)年限 學制4年。 八、授予學位 工學學士。 教學院長:程紅 教授 專業(yè)負責人:薛光輝 副教授 |
中國科學院大學
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