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廣西科技大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院導(dǎo)師：李克訥

發(fā)布時(shí)間：2021-11-20 編輯：考研派小莉推薦訪問(wèn)：

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廣西科技大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院導(dǎo)師：李克訥正文

[導(dǎo)師姓名]
李克訥

[所屬院校]
廣西科技大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：李克訥
性別：男
人氣指數(shù)：648
所屬院校：廣西科技大學(xué)
所屬院系：電氣與信息工程學(xué)院
職稱：副教授
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)
招生專業(yè)：控制科學(xué)與工程、機(jī)械
研究領(lǐng)域：機(jī)器人技術(shù)，人工智能

[通訊方式]
電子郵件：likene@163.com
通訊地址：廣西柳州市城中區(qū)東環(huán)大道268號(hào)廣西科技大學(xué)電氣學(xué)院

[個(gè)人簡(jiǎn)述]
無(wú)

[科研工作]
畢業(yè)院校：中山大學(xué)
畢業(yè)時(shí)間：2011-12
畢業(yè)專業(yè)：通信與信息系統(tǒng)專業(yè)
獲得學(xué)位：工學(xué)博士
題目：Fault-tolerant motion planning and control of redundant manipulator
刊物或出版社：Control Engineering Practice
本人排名：第一名
發(fā)表時(shí)間：2012-03
影響因子：1.481
統(tǒng)一書(shū)刊號(hào)ISSN：0967-0661
發(fā)表期刊號(hào)：
作者總?cè)藬?shù)：2
本人署名次序：1
是否通訊作者：是
是否第一作者：是
收錄情況：SCI三區(qū)
IF分值：1.481
論文網(wǎng)上鏈接地址：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0967066111002371
項(xiàng)目名稱：冗余度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方案的容錯(cuò)研究
項(xiàng)目來(lái)源：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目
項(xiàng)目級(jí)別：國(guó)家級(jí)項(xiàng)目
本人排名：課題負(fù)責(zé)人
本人可支配經(jīng)費(fèi)（萬(wàn)）：25
項(xiàng)目起止時(shí)間：2017-012020-12
項(xiàng)目狀態(tài)：在研
畢業(yè)院校：廣東工業(yè)大學(xué)
畢業(yè)時(shí)間：2007-06
畢業(yè)專業(yè)：信號(hào)與信息處理專業(yè)
獲得學(xué)位：碩士
題目：State adjustment of redundant robot manipulator based on quadratic programming
刊物或出版社：ROBOTICA
本人排名：第一名
發(fā)表時(shí)間：2012-04
影響因子：1.032
統(tǒng)一書(shū)刊號(hào)ISSN：0263-5747
發(fā)表期刊號(hào)：
作者總?cè)藬?shù)：2
本人署名次序：1
是否通訊作者：否
是否第一作者：是
收錄情況：其他SCI核心
IF分值：1.032
論文網(wǎng)上鏈接地址：https://www.cambridge.org/core/services/aop-cambridge-core/content/view/S0263574711000841
畢業(yè)院校：華南理工大學(xué)
畢業(yè)時(shí)間：2002-06
畢業(yè)專業(yè)：高分子材料專業(yè)
獲得學(xué)位：工學(xué)學(xué)士
題目：Design and implementation of a zero-initial-velocity self-motion scheme on a six-DOF planar robot manipulator
刊物或出版社：Industrial Robot: An International Journal
本人排名：第一名
發(fā)表時(shí)間：2012-06
影響因子：0.603
統(tǒng)一書(shū)刊號(hào)ISSN：0143-991X
發(fā)表期刊號(hào)：
作者總?cè)藬?shù)：2
本人署名次序：1
是否通訊作者：否
是否第一作者：是
收錄情況：其他SCI核心
IF分值：0.603
論文網(wǎng)上鏈接地址：https://www.emeraldinsight.com/doi/pdfplus/10.1108/01439911211227980

[教育背景]
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