廣西科技大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院、機(jī)械與交通工程學(xué)院導(dǎo)師：高學(xué)山 正文

[導(dǎo)師姓名]
高學(xué)山

[所屬院校]
廣西科技大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：高學(xué)山
性別：男
人氣指數(shù)：1471
所屬院校：廣西科技大學(xué)
所屬院系：電氣與信息工程學(xué)院、機(jī)械與交通工程學(xué)院
職稱：教授;兼職教授
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)/博導(dǎo)
招生專業(yè)：機(jī)械工程、控制科學(xué)與工程、機(jī)械

[通訊方式]
電子郵件：xueshan.gao@bit.edu.cn

[個(gè)人簡(jiǎn)述]
廣西八桂學(xué)者
北京理工大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，廣西第四批八桂學(xué)者特聘專家，廣西科技大學(xué)特聘教授。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能制造系統(tǒng)專業(yè)委員會(huì)副主任委員，中國(guó)宇航學(xué)會(huì)機(jī)器人專委會(huì)委員，中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)無(wú)人系統(tǒng)專委會(huì)委員，中國(guó)兵器裝備集團(tuán)機(jī)器人與智能裝備專家組成員。國(guó)家科技部項(xiàng)目評(píng)審專家，國(guó)家民政部科技項(xiàng)目評(píng)審專家，國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目評(píng)審專家，國(guó)家留學(xué)基金委項(xiàng)目評(píng)審專家，國(guó)防科工局項(xiàng)目評(píng)審專家，浙江省自然科學(xué)基金評(píng)審專家，江蘇省科技廳項(xiàng)目評(píng)審專家，福建省科技廳項(xiàng)目評(píng)審專家，北京市科委評(píng)審專家，黑龍江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟專家組成員，山西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟專家組成員，IEEE會(huì)員，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員。日本千葉工業(yè)大學(xué)客座教授，主要從事仿生機(jī)器人，移動(dòng)機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)學(xué)及控制技術(shù)的研究，相關(guān)成果實(shí)現(xiàn)了在國(guó)內(nèi)康復(fù)中心里幫助腦中風(fēng)患者康復(fù)以及石油化工，電站國(guó)防軍工等專業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。近年來(lái)承擔(dān)國(guó)家863、973科研項(xiàng)目四項(xiàng)，國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目三項(xiàng)，教育部留學(xué)回國(guó)人員科研啟動(dòng)基金一項(xiàng)，國(guó)防基礎(chǔ)科研項(xiàng)目一項(xiàng)，環(huán)保部行業(yè)專項(xiàng)項(xiàng)目1項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，其中SCI、EI收錄80余篇，其中國(guó)際會(huì)議最佳論文提名一篇，物權(quán)發(fā)明專利30余篇，實(shí)現(xiàn)成果轉(zhuǎn)化兩項(xiàng)，獲得省部級(jí)以上科研獎(jiǎng)勵(lì)三項(xiàng)編著一部。

[科研工作]
題目：
刊物或出版社：
本人排名：
發(fā)表時(shí)間：
影響因子：
統(tǒng)一書刊號(hào)ISSN：
發(fā)表期刊號(hào)：
作者總?cè)藬?shù)：
本人署名次序：
是否通訊作者：
是否第一作者：
收錄情況：
IF分值：
論文網(wǎng)上鏈接地址：
畢業(yè)院校：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
畢業(yè)時(shí)間：2002-07
畢業(yè)專業(yè)：機(jī)器人技術(shù)
獲得學(xué)位：工學(xué)博士
題目：Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel-track mobile robot
刊物或出版社：INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
本人排名：第一名
發(fā)表時(shí)間：2017
影響因子：1.26
統(tǒng)一書刊號(hào)ISSN：1729-8814
發(fā)表期刊號(hào)：000405839100001
作者總?cè)藬?shù)：5
本人署名次序：第一名
是否通訊作者：否
是否第一作者：是
收錄情況：SCI三區(qū)
IF分值：1.223
論文網(wǎng)上鏈接地址：http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=UA&search_mode=GeneralSearch&qid=7&SID=6BHHw2Ia175hx8hF16A&page=1&doc=1
項(xiàng)目名稱：進(jìn)化機(jī)器人形態(tài)重構(gòu)單元與智能結(jié)合的技術(shù)基礎(chǔ)研究
項(xiàng)目來(lái)源：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目
項(xiàng)目級(jí)別：國(guó)家級(jí)項(xiàng)目
本人排名：課題負(fù)責(zé)人
本人可支配經(jīng)費(fèi)（萬(wàn)）：
項(xiàng)目起止時(shí)間：2010-012012-12
項(xiàng)目狀態(tài)：結(jié)題
畢業(yè)院校：哈爾濱工業(yè)大學(xué)，日本宮崎大學(xué)
畢業(yè)時(shí)間：1996-10
畢業(yè)專業(yè)：機(jī)器人技術(shù)
獲得學(xué)位：碩士
題目：Mechanism design and motion ability analysis for wheel/track mobile robot
刊物或出版社：ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING
本人排名：第二名
發(fā)表時(shí)間：2016
影響因子：1.24
統(tǒng)一書刊號(hào)ISSN：1687-8132
發(fā)表期刊號(hào)：1687814016679763
作者總?cè)藬?shù)：3
本人署名次序：第二名
是否通訊作者：否
是否第一作者：否
收錄情況：其他SCI核心
IF分值：0.827
論文網(wǎng)上鏈接地址：http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=UA&search_mode=GeneralSearch&qid=2&SID=8FCqVp3oVBoLbw3hKrp&page=1&doc=1
項(xiàng)目名稱：多地形移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)耦合與控制方法研究
項(xiàng)目來(lái)源：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目
項(xiàng)目級(jí)別：國(guó)家級(jí)項(xiàng)目
本人排名：課題負(fù)責(zé)人
本人可支配經(jīng)費(fèi)（萬(wàn)）：
項(xiàng)目起止時(shí)間：2013-012016-12
項(xiàng)目狀態(tài)：結(jié)題
畢業(yè)院校：齊齊哈爾輕工學(xué)院
畢業(yè)時(shí)間：1988-07
畢業(yè)專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)與自動(dòng)化
獲得學(xué)位：學(xué)士
題目：IMPLEMENTATION OF MAMDAMI FUZZY CONTROL ON A MULTI-DOF TWO-WHEEL INVERTED PENDULUM ROBOT
刊物或出版社：DISCRETE AND CONTINUOUS DYNAMICAL SYSTEMS-SERIES S
本人排名：第二名
發(fā)表時(shí)間：2015
影響因子：0.63
統(tǒng)一書刊號(hào)ISSN：1937-1632
發(fā)表期刊號(hào)：
作者總?cè)藬?shù)：3
本人署名次序：第二名
是否通訊作者：否
是否第一作者：否
收錄情況：SCI三區(qū)
IF分值：0.545
論文網(wǎng)上鏈接地址：http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=UA&search_mode=GeneralSearch&qid=11&SID=6BHHw2Ia175hx8hF16A&page=1&doc=1
項(xiàng)目名稱：智能化人體下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人研制及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用
項(xiàng)目來(lái)源：省級(jí)重大、重點(diǎn)項(xiàng)目
項(xiàng)目級(jí)別：省部級(jí)項(xiàng)目
本人排名：第二名
本人可支配經(jīng)費(fèi)（萬(wàn)）：
項(xiàng)目起止時(shí)間：2017-092020-12
項(xiàng)目狀態(tài)：在研
題目：Optimal trajectory planning for robotic manipulators using improved teaching-learning-based optimization algorithm
刊物或出版社：Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application
本人排名：第一名
發(fā)表時(shí)間：2016
影響因子：1.67
統(tǒng)一書刊號(hào)ISSN：0143-991X
發(fā)表期刊號(hào)：
作者總?cè)藬?shù)：3
本人署名次序：第一名
是否通訊作者：否
是否第一作者：是
收錄情況：SCI三區(qū)
IF分值：1.19
論文網(wǎng)上鏈接地址：http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=UA&search_mode=GeneralSearch&qid=16&SID=6BHHw2Ia175hx8hF16A&page=1&doc=1
題目：A Mobile Robot Platform with Double Angle-Changeable Tracks
刊物或出版社：ADVANCED ROBOTICS
本人排名：第一名
發(fā)表時(shí)間：2009
影響因子：1.6
統(tǒng)一書刊號(hào)ISSN：0169-1864
發(fā)表期刊號(hào)：000267818900010
作者總?cè)藬?shù)：3
本人署名次序：第一名
是否通訊作者：是
是否第一作者：是
收錄情況：SCI三區(qū)
IF分值：1.104
論文網(wǎng)上鏈接地址：http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=UA&search_mode=GeneralSearch&qid=3&SID=6BHHw2Ia175hx8hF16A&page=1&doc=1

[教育背景]
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