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控制理論與控制工程學(xué)科1997年獲碩士學(xué)位授予權(quán)，2003年被批準(zhǔn)為北京市重點建設(shè)學(xué)科。本學(xué)科現(xiàn)有碩士生導(dǎo)師 7人，其中教授有3人（其中2人為重點大學(xué)兼職博士導(dǎo)師），北京市創(chuàng)新拔尖人才2人，北京市教學(xué)名師2人，副教授4人。另外，一些副教授和具有博士學(xué)位的年輕教師也參加了學(xué)科相關(guān)工作。
控制理論與控制工程學(xué)科是控制科學(xué)與工程一級學(xué)科的基礎(chǔ)學(xué)科，具有重要的地位。該學(xué)科主要研究控制科學(xué)與工程領(lǐng)域中的控制理論和控制方法，目前在非線性系統(tǒng)控制、魯棒控制、隨機控制、自適應(yīng)控制等前沿領(lǐng)域形成許多研究熱點，是一個具有很強生命力的的學(xué)科。同時該學(xué)科密切結(jié)合工程領(lǐng)域的控制問題，提出解決方案，具有一般及普遍的意義。
本學(xué)科設(shè)有3個研究方向：復(fù)雜非線性系統(tǒng)控制與魯棒控制；現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)；復(fù)雜系統(tǒng)建模與預(yù)測控制。
非線性系統(tǒng)控制的研究方向，以電弧爐這樣一個具有非線性、隨機性、三相耦和的典型工程對象進行研究，提出相應(yīng)的控制方法。在魯棒自適應(yīng)控制控制方面，近年來以具有耦合非線性特性的多電機系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制為背景，提出了一些有新意的研究方法，該方向近年來承擔(dān)國家自然科學(xué)基金2項，北京市自然科學(xué)基金3項，教育部重點項目1項，其他項目多項，取得了一些研究成果，發(fā)表了100余篇論文，其中EI檢索50余篇，編寫專著3部。
現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)方向，以非線性系統(tǒng)無源控制理論為基礎(chǔ)，電力電子系統(tǒng)的無源控制為背景，針對各類運動控制系統(tǒng)，提出先進的控制方法，跟蹤國際前沿的發(fā)展,取得一批成果。該方向近年來承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項目1項，北京市教委科技項目多項，發(fā)表一批高水平論文，出版專著4部。
復(fù)雜系統(tǒng)建模與預(yù)測控制方向，以大型機電設(shè)備、石油化工設(shè)備故障檢測、故障預(yù)測及控制為背景，提出基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的故障檢測、建模及預(yù)測控制方法。該方向經(jīng)年來承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項目1項，北京市自然科學(xué)基金項目1項，發(fā)表一批論文，取得較多成果。