東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師介紹：葉樺 正文

 ?個(gè)人資料
　　葉樺：男，出生年月：1961.5。1989.12博士畢業(yè)于東南大學(xué)自動(dòng)化研究所，專業(yè)為自動(dòng)控制?，F(xiàn)任東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院副院長(zhǎng)(主管科研)、東南大學(xué)自動(dòng)化研究所副所長(zhǎng)、教授、江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)秘書長(zhǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能控制專業(yè)委員會(huì)委員、東南大學(xué)機(jī)器人研究中心副主任、江蘇省工程機(jī)械智能控制工程技術(shù)研究中心副主任、第一至第三屆江蘇省大學(xué)生機(jī)器人大賽組委會(huì)副主任。

　　?研究方向
       智能控制、模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、智能大廈、智能機(jī)器人、故障診斷等。主持或參加的科研任務(wù)包括：基于PLM的機(jī)群智能化工程機(jī)械工程(863)、機(jī)群智能化工程機(jī)械(863)、“智能化路面施工機(jī)械”（省產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目）、“大型移動(dòng)式起重機(jī)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化”（省產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目）、“焊接機(jī)器人成套裝備”（省產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目）、機(jī)器人控制理論及方法研究(863)、廣義變結(jié)構(gòu)控制(國(guó)家自然科學(xué)基金)等。有十多項(xiàng)科研成果通過(guò)部省級(jí)鑒定，另有多項(xiàng)通過(guò)用戶驗(yàn)收。獲江蘇省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、國(guó)家自然科學(xué)四等獎(jiǎng)和國(guó)家教委科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)各一次。在《控制理論及應(yīng)用》等國(guó)內(nèi)核心期刊上發(fā)表論文60多篇，主講過(guò)《非線性控制理論》、《人工智能原理》、《機(jī)器人及其控制》等研究生、本科生課程。先后指導(dǎo)和協(xié)助指導(dǎo)博士、碩士生50多人。多次參加國(guó)家863項(xiàng)目、江蘇省攻關(guān)項(xiàng)目、基金等項(xiàng)目評(píng)審，并主持或參加數(shù)十個(gè)省級(jí)科技項(xiàng)目鑒定。近5年科研到款達(dá)600多萬(wàn)。

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