東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師介紹:孟正大

發(fā)布時(shí)間:2015-09-25 編輯:考研派小莉 推薦訪問(wèn):東南大學(xué)
東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師介紹:孟正大

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東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師介紹:孟正大 正文

?個(gè)人資料
      孟正大,教授,碩士生導(dǎo)師,1988年于東南大學(xué)自動(dòng)控制系獲工學(xué)碩士學(xué)位?,F(xiàn)任自動(dòng)化學(xué)院副院長(zhǎng),中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人學(xué)會(huì)常委,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)教育工作委員會(huì)委員。

    ?教學(xué)課程 
  主講過(guò)《智能機(jī)器人》、《機(jī)器人控制》、《通信與接口》、《控制系統(tǒng)仿真》、《信息通信網(wǎng)絡(luò)概論》和《微機(jī)原理》等研究生、本科生課程。

  ?主持或參與完成的主要項(xiàng)目
  1.國(guó)家863項(xiàng)目《仿人機(jī)器人柔順性控制技術(shù)研究》
  2.國(guó)家863項(xiàng)目《改進(jìn)力控制方案在Adept機(jī)器人上的實(shí)現(xiàn)》
  3.國(guó)家863項(xiàng)目《制造環(huán)境中的網(wǎng)絡(luò)及設(shè)備互聯(lián)》
  4.國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目《用規(guī)劃生成系統(tǒng)進(jìn)行智能控制》
  5.國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目《非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)控制方法及其應(yīng)用研究》
  6.國(guó)家七五攻關(guān)項(xiàng)目《裝配機(jī)器人柔順性控制》
  7.江蘇省七五攻關(guān)項(xiàng)目《JRB-1工業(yè)機(jī)器人研制》
  8.江蘇省十五攻關(guān)項(xiàng)目《網(wǎng)絡(luò)化焊接機(jī)器人研制與汽車焊接生產(chǎn)線應(yīng)用工程》
  9.企業(yè)項(xiàng)目《玻璃自動(dòng)切割機(jī)控制系統(tǒng)研制》

  ?近期研究方向與課題
  1.機(jī)器人控制系統(tǒng)與應(yīng)用技術(shù)研究開(kāi)發(fā)
  1)開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制系統(tǒng)研制與工業(yè)應(yīng)用
  2)機(jī)器人離線編程技術(shù)與軟件開(kāi)發(fā),離線編程實(shí)用化技術(shù)研究
  2.機(jī)器人智能控制技術(shù)研究與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
  1)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法、機(jī)器人與變位機(jī)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃協(xié)調(diào)方法研究
  2)機(jī)器人視覺(jué)伺服跟蹤方法、焊接機(jī)器人視覺(jué)焊縫跟蹤方法、焊接機(jī)器人電弧跟蹤技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)
  3)機(jī)器人任務(wù)調(diào)度方法研究與實(shí)現(xiàn)
  4)機(jī)器人柔順性控制方法與遙操作方法研究與實(shí)現(xiàn)

  ?聯(lián)系方式
  Email:zdmeng@seu.edu.cn
  Tel:(025)83795809 以上老師的信息來(lái)源于學(xué)校網(wǎng)站,如有更新或錯(cuò)誤,請(qǐng)聯(lián)系我們進(jìn)行更新或刪除,聯(lián)系方式

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