東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師介紹:談?dòng)⒆?/h1>
發(fā)布時(shí)間：2015-09-25 編輯：考研派小莉 推薦訪問：東南大學(xué)
東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師介紹:談?dòng)⒆? title=

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東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師介紹:談?dòng)⒆?正文

 談?dòng)⒆耍号?969年6月生，漢族，上海市人。1991年7月畢業(yè)于東南大學(xué)自控系工業(yè)電氣自動(dòng)化專業(yè)獲學(xué)士學(xué)位，1999年3月畢業(yè)于東南大學(xué)動(dòng)力系獲碩士學(xué)位，2002年9月畢業(yè)于東南大學(xué)動(dòng)力系獲博士學(xué)位，現(xiàn)為東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院副教授。

　　?教學(xué)工作
　　承擔(dān)《軟件技術(shù)基礎(chǔ)》、《通信與接口》、《機(jī)器人足球與人工智能》和《嵌入式微控制器與智能車制作》課程的教學(xué)工作。

　　?研究方向
　　人工免疫網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化，智能系統(tǒng)建模仿真與控制，智能機(jī)器人，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)等。

　   ?近期相關(guān)主要研究成果
　　◇ 談?dòng)⒆耍蚓?，呂震?基于免疫進(jìn)化算法的過熱汽溫自整定PID控制研究[J].熱能動(dòng)力工程.2003,18(1):58-62
　　◇ 談?dòng)⒆耍蚓?，呂震?免疫PID控制器在汽溫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2002, 22(10):148-152
　　◇ 談?dòng)⒆?，沈炯，呂震?免疫優(yōu)化算法及其前景展望.信息與控制[J].2002，31（5）：385-390
　　◇ 談?dòng)⒆?，沈炯，呂震?人工免疫工程綜述[J].東南大學(xué)學(xué)報(bào).2002,32(4):676-682
　　◇ 談?dòng)⒆耍蚓?，張芳? 基于免疫的魯棒自適應(yīng)控制研究[J].控制與決策2003，18（S1）：47-50
　　◇ 夏威，談?dòng)⒆? RoboCup中使用函數(shù)擬合的方法預(yù)測(cè)截球周期[J].控制理論與應(yīng)用.2004,21(S1):97-100
　　◇ 談?wù)_(dá)，王文平，談?dòng)⒆? 產(chǎn)業(yè)集群的知識(shí)共享機(jī)制的演化博弈分析[J]. 運(yùn)籌與管理. 2006,15(2):56-59
　　◇ 馬然 ,包金明,談?dòng)⒆? 基于Rockwell PLC的電梯位移控制的實(shí)現(xiàn)[J]. 電氣傳動(dòng).2006,36(12):54-57
　　◇ Yuan　Xu, Yingzi Tan. Rational Passing Decision based on Region for the Robotic Soccer.[C] RoboCup 2007 Competitions and Symposium
　　◇ Yuan　Xu, Yingzi Tan. Layered Omni-directional Walking Controller for the Humanoid Soccer Robot[C].2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
　　◇黃小雨,談?dòng)⒆?許映秋,孟慶法,陳科,管大琦. RoboCupRescue Agent仿真中的多智能體協(xié)作方法[J]. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào), 2009, 21(11): 3288-3294.
　　◇陳寧,談?dòng)⒆?許映秋. 多種評(píng)價(jià)指標(biāo)下RoboCupRescue救援智能體算法[J].東南大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2009,39(I):105-110.
　　◇王建,談?dòng)⒆?許映秋.基于姿態(tài)的多關(guān)節(jié)履帶機(jī)器人越障控制[J]. 東南大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版.2011,41(S1):160-167.
　　◇顧小波，朱佩，談?dòng)⒆?，許映秋.基于wxWidgets的救援機(jī)器人遠(yuǎn)程操控軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).中南大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版.2013,44(S2):16-20.
　　談?dòng)⒆藚⒓拥捻?xiàng)目有：
　　◇ 基于免疫信息處理機(jī)理的過程控制系統(tǒng)研究，國家教育部博士點(diǎn)專項(xiàng)基金，項(xiàng)目編號(hào):20020286001, 2002.1—2004.12.（已完成）
　　◇ 知識(shí)型企業(yè)自適應(yīng)變革的神經(jīng)-免疫-學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型、優(yōu)化及應(yīng)用研究，國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，項(xiàng)目編號(hào)：70571013（已完成）
　　◇ 不同集群化模式下國內(nèi)知識(shí)型企業(yè)的社會(huì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、演化及動(dòng)態(tài)優(yōu)化研究，　　   國家社會(huì)科學(xué)基金項(xiàng)目，項(xiàng)目編號(hào)：05CJY004（已完成）
　　◇服務(wù)構(gòu)件化的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人系統(tǒng)理論與應(yīng)用研究，國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，項(xiàng)目編號(hào)： 61075090 ，2011.1- 2013.12（在研）
　　◇基于云計(jì)算的公共危機(jī)信息系統(tǒng)建構(gòu)與管理關(guān)鍵技術(shù)研究，江蘇省省支撐計(jì)劃，項(xiàng)目編號(hào)：BE2011175，2011.3- 2013.8（在研）；

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