東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師介紹:郭雷 正文

郭雷：1966年生于山東曲阜。分別于1988年、1991年獲得山東曲阜師范大學(xué)基礎(chǔ)數(shù)學(xué)專(zhuān)業(yè)學(xué)士和運(yùn)籌學(xué)與控制論專(zhuān)業(yè)碩士學(xué)位， 1997年獲得東南大學(xué)自動(dòng)控制理論及應(yīng)用專(zhuān)業(yè)博士學(xué)位（導(dǎo)師馮純伯院士）。長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授，國(guó)家杰出青年基金獲得者，現(xiàn)任北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院二級(jí)教授，東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院兼職教授，“飛行器控制一體化技術(shù)”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任。

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　　?主要研究方向
　　1．面向復(fù)雜動(dòng)態(tài)過(guò)程的隨機(jī)控制和優(yōu)化：隨機(jī)分布控制理論
　　利用動(dòng)態(tài)輸入輸出模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊模型和泛函微分方程建立合適的模型；根據(jù)這些模型以及控制性能指標(biāo)，運(yùn)用最優(yōu)控制，魯棒控制和非線性控制方法提出能夠保證穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能、具有簡(jiǎn)單控制器結(jié)構(gòu)(比如PID)和快速收斂的算法的控制規(guī)律。并且在造紙、化工等領(lǐng)域得到了應(yīng)用。
　　2. 復(fù)雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的干擾抑制與抵消理論
　　結(jié)合魯棒控制理論，把若干信號(hào)處理、圖像處理和振動(dòng)過(guò)程中的噪聲信號(hào)和干擾信號(hào)統(tǒng)一處理, 發(fā)展現(xiàn)有的干擾抑制理論和時(shí)/頻域中的消噪技術(shù), 把干擾抵消理論和干擾抑制理論有機(jī)地結(jié)合起來(lái),針對(duì)機(jī)器人、電力系統(tǒng)等非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，應(yīng)用多目標(biāo)優(yōu)化理論進(jìn)行對(duì)于干擾的抵消和抑制。
　　3. 復(fù)雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的故障檢測(cè)與診斷理論
　　針對(duì)現(xiàn)有的（隨機(jī)）濾波理論的缺陷，研究不同類(lèi)型的對(duì)象和濾波器模型，建立以熵優(yōu)化準(zhǔn)則為指標(biāo)的濾波器設(shè)計(jì)規(guī)律。在此基礎(chǔ)上，研究關(guān)于基于濾波理論的（隨機(jī)）故障信號(hào)的檢測(cè)和診斷方法，運(yùn)用魯棒性能指標(biāo)優(yōu)化閾值以及診斷誤差的計(jì)算，并用于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控等系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

　　?發(fā)表論文
　　[1] L. Guo and H. Wang. Fault Detection and Diagnosis for General Stochastic Systems Using B-Spline Expansions and Nonlinear Observers,　IEEE Trans on Circuit and System-I, regular paper，pp1644-1652，2005。（SCI,EI）
　　[2] L. Guo and H. Wang. Generalized Discrete-Time PI Control of Output PDFs Using Square Root B-Spline Expansion, Automatica, Vol. 41, pp.159 - 162, 2005. （SCI,EI）
　　[3] L. Guo and H. Wang. PID Controller Design for Output PDFs of Stochastic Systems using Linear Matrix Inequalities, IEEE Trans on Systems, Man and Cybernetics, Part-B, Vol.35, pp. 65-71, 2005 (regular paper). （SCI,EI）
　　[4] L. Guo and H. Wang. Applying Constrained Nonlinear Generalized PI Strategy to PDF Tracking Control through Square Root B-Spline Models, International Journal of Control, Vol. 77, No. 17, pp. 1481-1492, 2004. （SCI,EI）
　　[5] L. Guo and W.-H. Chen, Disturbance Attenuation and Rejection for Systems with Nonlinearity via DOBC Approach, International Journal of Robust & Nonlinear Control, Vol.15, pp. 109-125, 2004. （SCI,EI）
　　[6] L. Guo and M. Malabre. Robust H-infinity control for descriptor systems with non-linear uncertainties. International Journal of　Control, 76:1254–1262 以上老師的信息來(lái)源于學(xué)校網(wǎng)站，如有更新或錯(cuò)誤，請(qǐng)聯(lián)系我們進(jìn)行更新或刪除，聯(lián)系方式

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