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東北林業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院導(dǎo)師：李興東

發(fā)布時(shí)間：2021-11-20 編輯：考研派小莉推薦訪問(wèn)：

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東北林業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院導(dǎo)師：李興東正文

[導(dǎo)師姓名]
李興東

[所屬院校]
東北林業(yè)大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：李興東
性別：男
人氣指數(shù)：2304
所屬院校：東北林業(yè)大學(xué)
所屬院系：機(jī)電工程學(xué)院
職稱：講師
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)
招生專業(yè)：機(jī)械電子工程、機(jī)械工程
研究領(lǐng)域：智能機(jī)器人，深度學(xué)習(xí)

[通訊方式]
辦公電話：82192845
電子郵件：lixd@nefu.edu.cn
通訊地址：哈爾濱市香坊區(qū)和興路26號(hào)東北林業(yè)大學(xué)成棟樓

[個(gè)人簡(jiǎn)述]
教育經(jīng)歷：
2010/9–2015/7，哈爾濱工業(yè)大學(xué)，機(jī)械電子工程，導(dǎo)師：孫立寧
2008/9–2010/7，哈爾濱工業(yè)大學(xué)，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)，碩士，導(dǎo)師：姜守旭
2004/9–2008/7，吉林大學(xué)，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)，學(xué)士
科研與學(xué)術(shù)工作經(jīng)歷
2016/9至今，依托單位，機(jī)電工程學(xué)院，講師。
博士及參加工作后主要從事四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方面的研究工作，目前主持中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)基金、機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金、依托單位雙一流專項(xiàng)等共三項(xiàng)課題；以課題骨干身份參與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目一項(xiàng)。發(fā)表機(jī)器人視覺(jué)及四足機(jī)器人相關(guān)文章10篇，其中EI檢索文章8篇，核心文章2篇。

[科研工作]
序號(hào)論文名稱刊名作者附件號(hào)影響因子年卷頁(yè)碼（年卷頁(yè)）發(fā)表時(shí)間（年月日）是否國(guó)內(nèi)完成SCI他引次數(shù)EI他引次數(shù)他引總次數(shù)
1一種估計(jì)機(jī)深度相機(jī)位姿精度的閉式算法機(jī)器人申請(qǐng)人，郭偉，李滿天，陳超，孫立寧1.6462014年VOL.362014年3月1日是22
2TOF激光相機(jī)六自由度位姿變換估計(jì)紅外與激光工程申請(qǐng)人，李滿天，郭偉，陳超，孫立寧1.1382015年VOL.442015年7月1日是
3飛行時(shí)間法三維攝像機(jī)標(biāo)定與誤差補(bǔ)償機(jī)械與電子申請(qǐng)人，陳超，李滿天，孫立寧0.34702013年VOL.3
42013年11月1日是4ImprovingConvergenceofICPforRegisteringGBDImagesusingHierarchicalIndexJournalofComputationalInformationSystems申請(qǐng)人王鵬飛，查富生，李滿天2015年VOL.112015年1月1日
5CombiningTwoPointCloudsGeneratedFromDepthCameraProceedingoftheIEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO)ShenzhenChinaDecember2013申請(qǐng)人，郭偉，李滿天，孫立寧2013年12月1日6GeneratingColoredPointCloudundertheCalibrationbetweenTOFandRGBCamerasProceedingoftheIEEEInternationalConferenceonInformationandAutomationYinchuanChinaAugust2013申請(qǐng)人，郭偉，李滿天，陳超，孫立寧2013年8月1日7ImprovingtheEfficiencyandEffectivenessofEstimatingtheEgoMotionofaStereoCameraProceedingsof2012IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomationAugust58Chengdu申請(qǐng)人，李滿天，孫立寧2012年8月5日8FootholdselectionforquadrupedrobotbasedonlearningfromexpertProceedingsof2017IEEEInternationalConferenceonAdvancedRoboticsandMechatronics.August2731HefeiandTai’anChina申請(qǐng)人，李健，郭艷玲2017年8月27日

[教育背景]
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