大連交通大學機械工程學院導師：陳勇

發(fā)布時間：2021-11-20 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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大連交通大學機械工程學院導師：陳勇正文

[導師姓名]
陳勇

[所屬院校]
大連交通大學

[基本信息]
導師姓名：陳勇
性別：
人氣指數(shù)：1092
所屬院校：大連交通大學
所屬院系：機械工程學院
職稱：教授
導師類型：碩導
招生專業(yè)：機械工程
研究領域：外骨骼機器人、仿生機器人、軟體機器人

[通訊方式]
辦公電話：15524853676
電子郵件：chenyongdalian@126.com

[個人簡述]
(1) 2008年7月～至今，國際仿生工程學會，會員
(2) 2014年2月～至今，國家自然科學基金，評審專家
(3) 2014年3月～至今，美國SCI期刊《Advances in Mechanical Engineering》，編委
(4) 2014年4月～至今，中國期刊《控制工程期刊》，編委
(5) 2014年8月～至今，中國期刊《人工智能與機器人研究》，審稿人
(6) 2015年8月～至今，中國期刊《機械科學與技術》，審稿人
(7) 2016年3月～至今，中國期刊《自動化學報》(國家一級學會期刊，EI檢索期刊)，審稿人
(8) 2017年1月～至今，教育部學位與研究生教育發(fā)展中心，評審專家
(9) 2018年1月～至今，遼寧省特種機器人與人工智能產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，首席產(chǎn)品官

[科研工作]
(1) 國家自然科學基金：外骨骼助行機器人復雜環(huán)境運動步態(tài)的耦合仿生設計研究(項目編號：51305055)，2014.1-2016.12，經(jīng)費25萬元，排名1/7
(2) 遼寧省重點研發(fā)計劃項目：老年人柔性下肢外骨骼機器人的仿生設計研究(項目編號：2017101206)，2018.1-2019.12，經(jīng)費80萬元，排名1/8
(3) 遼寧省自然科學基金：助老助殘外骨骼機器人變剛度的人機耦合驅(qū)動研究(項目編號：2015020107)，2015.1-2017.12，經(jīng)費10萬元，排名1/6
(4) 遼寧省高等學校杰出青年學者計劃項目：外骨骼助行機器人的仿生驅(qū)動機理研究(項目編號：LJQ2015018)，2015.1-2017.12，經(jīng)費12萬元，排名1/6
(5) 北京市智能機器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新基金：柔性下肢外骨骼機器人的仿生控制研究(項目編號：2016IRS05)，2017.1-2018.12，經(jīng)費10萬元，排名1/9
(6) 大連市高層次人才創(chuàng)新支持計劃項目：基于人體運動反射機理的外骨骼助行機器人步態(tài)規(guī)劃研究(項目編號：2015R074)，2016.1-2017.12，經(jīng)費10萬元，排名1/6
(7) 國家自然科學基金：仿人機器人步態(tài)規(guī)劃的測地線方法研究(項目編號：51275065)，2013.1-2016.12，經(jīng)費59萬元，排名3/6
(8) 國家自然科學基金：霧霾降質(zhì)圖像全偏振清晰化方法及探測器研究(項目編號：51505059)，2016.1-2018.12，經(jīng)費24萬元，排名3/7
(9) 國家自然科學基金：微細復雜曲面電火花加工成形規(guī)律及多材質(zhì)電極損耗機理研究(項目編號：51405058)，2015.1-2017.12，經(jīng)費25萬元，排名3/7
(10) 遼寧省自然科學基金：激光與可見光信息融合的空間非合作目標位姿測量方法研究(項目編號：201602121)，2016.1-2018.12，經(jīng)費5萬元，排名2/6
(11) 上海航天科技創(chuàng)新基金：基于激光成像雷達的空間非合作目標位姿解算方法研究(項目編號：201606)，2016.1-2018.12，經(jīng)費10萬元，排名2/6
(12) 遼寧省教育廳科學研究項目：液態(tài)硅膠生物打印性能調(diào)控及工藝研究(項目編號：JDL2017026)，2018.1-2020.12，經(jīng)費2萬元，排名3/7
(13) 航天八院科技項目：非合作目標跟蹤測量算法研究(項目編號：201506)，2015.1-2016.12，經(jīng)費30萬元，排名2/6
(14) 大連視聲醫(yī)療器械有限公司科技創(chuàng)新項目：人體康復機械的耦合仿生設計(項目編號：20101220)，2011.1-2013.12，經(jīng)費10萬元，排名1/6
(15) 遼寧省教育廳科學研究項目：面向霧霾環(huán)境的偏振視覺自主導引系統(tǒng)目標感知方法研究(項目編號：L2013198)，2013.1-2015.12，經(jīng)費3萬元，排名3/7

[教育背景]
1998年9月～2002年6月，吉林農(nóng)業(yè)大學，工程技術學院，獲工學學士學位。
2002年9月～2005年6月，吉林大學，工程仿生教育部重點實驗室，獲工學碩士學位。
2005年9月～2008年6月，吉林大學，工程仿生教育部重點實驗室，獲工學博士學位。
2008年7月～至今，大連交通大學，機械工程學院，講師、副教授。
2017年1月～至今，北京理工大學，智能機器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心，客座研究員。
2010年7月20日～2010年7月30日，中國高等學校教育技術協(xié)作委員會，教育技術進修。
2011年7月10日～2011年7月25日，唐山軌道客車有限責任公司，軌道車輛進修。
2016年7月15日～2016年7月30日，濟南軌道交通裝備有限責任公司，軌道車輛進修。
2017年8月30日～2017年9月5日，哈爾濱鐵路局，高鐵運營進修。

大連交通大學

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