2021長(zhǎng)沙理工大學(xué)自動(dòng)控制原理研究生參考書(shū)目及考試大綱 正文

科目代碼：824 科目名稱(chēng)：自動(dòng)控制原理
 
一、考試要求
主要考察考生是否掌握了自動(dòng)控制理論的基本概念、基本理論和基本方法，以及是否具備運(yùn)用基本理論和基本方法解決自動(dòng)控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)問(wèn)題的基本能力。
二、考試內(nèi)容 
1、掌握自動(dòng)控制的基本概念，理解自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)，了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)，掌握對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求；
2、理解系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基本概念，掌握傳遞函數(shù)的定義及其基本性質(zhì)，掌握傳遞函數(shù)方框圖的建立及其變換規(guī)則，掌握信號(hào)流圖及Mason公式；
3、理解評(píng)價(jià)系統(tǒng)的性能指標(biāo)（包括暫態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)），掌握典型二階系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析方法，掌握在典型輸入信號(hào)(階躍、斜坡等)作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析方法，掌握基于Routh穩(wěn)定判據(jù)的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法；
4、理解根軌跡的基本概念和根軌跡方程，掌握繪制根軌跡圖的基本法則，了解廣義根軌跡的基本概念，理解運(yùn)用根軌跡分析系統(tǒng)的基本方法；
5、掌握頻率特性的基本概念，掌握繪制開(kāi)環(huán)幅相頻率特性(Nyquist)曲線和開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線(Bode圖)的基本方法，掌握基于Nyquist穩(wěn)定判據(jù)的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法，了解系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性，理解系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，理解運(yùn)用頻率特性分析系統(tǒng)的基本方法，了解系統(tǒng)頻域性能指標(biāo)和時(shí)域性能指標(biāo)的關(guān)系；
6、理解系統(tǒng)校正與綜合的基本概念，了解基本控制規(guī)律，了解常用校正裝置及其特性，掌握串聯(lián)校正的基本方法，了解反饋校正，掌握基于Bode圖的PID校正和串聯(lián)滯后校正、串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后—超前校正的基本方法。
7、掌握離散系統(tǒng)的基本概念和特點(diǎn)，了解信號(hào)的采樣/保持及采樣定理，理解離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其特點(diǎn)，掌握離散系統(tǒng)分析的基本方法。
三、題型
可能有填空題、選擇題、判斷題、分析計(jì)算題、系統(tǒng)設(shè)計(jì)題等題型，以分析計(jì)算題為主，占80%左右，其它題型占20%。
四、參考教材
1．《自動(dòng)控制原理》，李益華主編，湖南大學(xué)出版社，2010年，第二版
2．《自動(dòng)控制原理》，胡壽松主編，科學(xué)出版社，2007年，第五版

長(zhǎng)沙理工大學(xué)

本文來(lái)源：http://www.zhongzhouzhikong.com/csust/cankaoshumu_396826.html