長(zhǎng)安大學(xué)導(dǎo)師:閆茂德 正文

　　閆茂德：男，1974年生，副教授，博士后，陜西澄城人，1996年7月、1999年3月、2001年9月分別于西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院獲學(xué)士、碩士和博士學(xué)位，第二炮兵工程學(xué)院博士后。2001年9月~2003年8月在中興通訊股份有限公司西安研究所從事軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和測(cè)試工作；2003年9月至今，在長(zhǎng)安大學(xué)信息工程學(xué)院自動(dòng)化系從事自動(dòng)化方面的教學(xué)和科研工作。

　　研究領(lǐng)域或方向

　　主要從事移動(dòng)機(jī)器人控制、不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)控制、交通系統(tǒng)建模與控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制方面的研究工作。

　　學(xué)術(shù)簡(jiǎn)歷

　　[暫無(wú)資料]

　　學(xué)術(shù)及科研成果

　　自2003年以來(lái)一直從事自動(dòng)控制方面的教學(xué)與科研工作，在國(guó)內(nèi)外主要學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表論文20余篇，《EI》收錄6篇。近3年來(lái)共主持與參加科研項(xiàng)目7項(xiàng)。如主持長(zhǎng)安大學(xué)科技發(fā)展基金《機(jī)械手的自適應(yīng)反演變結(jié)構(gòu)控制研究》（2004～2005），主持橫向開(kāi)發(fā)項(xiàng)目《公安交警移動(dòng)警務(wù)信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》（2004～2005），參加國(guó)家自然科學(xué)基金《多功能多變換器電源系統(tǒng)綜合分析理論與實(shí)現(xiàn)技術(shù)》（2005），參加陜西省自然科學(xué)基金項(xiàng)目《混沌諧振DC-AC變換器理論及技術(shù)研究》（2004～2006）等。目前發(fā)表的主要論文有：

　　[1] 閆茂德，許化龍，賀昱曜。 基于調(diào)節(jié)函數(shù)的一類(lèi)三角結(jié)構(gòu)非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)滑?？刂?。 控制理論與應(yīng)用，2004，27（5）：840-843

　　[2] 閆茂德，張長(zhǎng)青，賀昱曜。? 一類(lèi)不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)參考自適應(yīng)滑?？刂疲鞅惫I(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2004，22（4）：448-451

　　[3] 閆茂德，陳金平，賀昱曜。? 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 長(zhǎng)安大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2004，24（3）：95-99

　　[4] 閆茂德。 非匹配不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制。 系統(tǒng)工程與電子技術(shù)，2003， 25（11）：1395-1398

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