自動控制原理801

    一、參考書目

    胡壽松主編，《自動控制原理》，科學(xué)出版社，2002年第四版

    二、考試范圍

    第一章自動控制的一般概念1-1自動控制的基本原理與方式

    1-2典型自動控制系統(tǒng)及其分析

    1-3自動控制系統(tǒng)的分類

    1-4對自動控制系統(tǒng)的基本要求第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2-1控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型

    2-2控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型

    2-3控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖等效變換及簡化、信號流圖第三章線性系統(tǒng)的時域分析法

    3-1系統(tǒng)時間響應(yīng)及性能指標(biāo)

    3-2二階系統(tǒng)的時域分析

    3-3高階系統(tǒng)的時域分析

    3-4線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析（勞斯判據(jù)、胡爾維茨判據(jù)任選其一）

    3-5線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算（不考慮動態(tài)誤差系數(shù)）第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法

    4-1根軌跡法的基本概念

    4-2根軌跡繪制的基本法則

    4-3利用根軌跡分析系統(tǒng)性能第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法

    5-1頻率特性的基本概念及圖形表示方法

    5-2典型環(huán)節(jié)的頻率特性和開環(huán)頻率特性曲線的繪制（極坐標(biāo)圖和對數(shù)坐標(biāo)圖）

    5-3頻率域穩(wěn)定判據(jù)（奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)）

    5-4穩(wěn)定裕度

    第六章線性系統(tǒng)的校正方法6-1系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題

    6-2常用校正裝置及其特性

    6-3串聯(lián)校正（串聯(lián)超前、串聯(lián)遲后校正）

    6-4反饋校正

    第七章線性離散系統(tǒng)的分析與校正7-1離散系統(tǒng)的基本概念

    7-2信號的采樣與保持

    7-3z變換理論

    7-4離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

    7-5離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差

    7-6離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析

    第八章非線性控制系統(tǒng)的分析8-1非線性控制系統(tǒng)的概述

    8-2常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響

    8-3描述函數(shù)法

    第九章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合9-1線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

    9-2線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性的定義及判據(jù)

    9-3線性定常系統(tǒng)的線性變換（對偶原理及結(jié)構(gòu)分解）

    9-4線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)（單輸入單輸出系統(tǒng)）及全維狀態(tài)觀測器

    9-5李雅普諾夫穩(wěn)定性分析（李亞普諾夫第二方法）

    三、試題類型與試卷結(jié)構(gòu)

    1、試題類型：簡答題15分，分析計算題120分，設(shè)計校正15分；

    2、內(nèi)容比重：經(jīng)典控制（第一章至第八章）110分；現(xiàn)代控制（第九章）40分。

    3、難易比例：基本題約占70%，綜合題約占20%，提高題約占10%。

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