理論力學(xué)808

一、參考教材：《理論力學(xué)I》，高等教育出版社，哈工大理論力學(xué)教研室編著，第

八版，高等教育出版社，郝桐生編著

二、課程內(nèi)容的基本要求：

第一章靜力學(xué)的基本公理與物體的受力分析

第二章平面匯交力系

第三章力矩與平面力偶理論

第四章平面任意力系

第五章摩擦

第六章 空間力系

第七章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)

第八章剛體的基本運(yùn)動(dòng)

第九章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)

第十章剛體的平面運(yùn)動(dòng)

第十一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程

第十二章動(dòng)量定理

第十三章動(dòng)量矩定理

第十四章動(dòng)能定理

第十五章達(dá)朗貝爾原理

三、應(yīng)該掌握的內(nèi)容和重點(diǎn)內(nèi)容

1.理解靜力學(xué)的基本概念，對各種平面力系有明確的認(rèn)識(shí)，掌握物體受力分析的方法和受力

圖的畫法。

2.掌握各種平面力系的簡化方法，并熟悉其簡化結(jié)果；掌握各種平面力系的平衡方程及其應(yīng)

用；熟練掌握平衡物體和物體系統(tǒng)的平衡計(jì)算問題；了解摩擦的概念，掌握具有滑動(dòng)摩擦的

平衡計(jì)算問題；了解空間力系的簡化和平衡計(jì)算。

3.掌握描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量法、直角坐標(biāo)法和自然坐標(biāo)法，會(huì)求點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并能求解質(zhì)

點(diǎn)的速度和加速度。

4.掌握剛體平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特征；能求解定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度、角加速度以及剛體

內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度。

5.掌握運(yùn)動(dòng)合成和分解的基本概念和方法；掌握點(diǎn)的速度合成定理和加速度合成定理及應(yīng)

用；掌握剛體平面運(yùn)動(dòng)的特征，能求解剛體上各點(diǎn)的速度和加速度。

6.會(huì)建立質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程，會(huì)求解簡單情況下運(yùn)動(dòng)微分方程的積分。

7.能理解和熟練計(jì)算動(dòng)力學(xué)中各基本物理量（動(dòng)量、動(dòng)量矩、動(dòng)能、沖量、功、勢能等）。

8.熟練掌握動(dòng)力學(xué)普遍定理（包括動(dòng)量定理、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理、對固定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理、動(dòng)能

定理）及相應(yīng)的守恒定理。能正確選擇和綜合應(yīng)用這些定理求解質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問題。

9.了解慣性力的概念，掌握剛體平動(dòng)、平面運(yùn)動(dòng)、對稱剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力系簡化結(jié)果的

計(jì)算。掌握達(dá)朗貝爾原理。

重點(diǎn)內(nèi)容：

1、受力分析與受力圖。

2、力偶及其性質(zhì)；平面（空間）力系簡化結(jié)果分析；平面（空間）力系的平衡條件與平衡

方程，平面力系的平衡計(jì)算，物體系統(tǒng)的平衡計(jì)算；具有滑動(dòng)摩擦的平衡問題。

3、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程；速度與加速度的求法。

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4、剛體基本運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)；剛體的平行移動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度的求法。

5、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)；速度合成定理；加速度合成定理及其應(yīng)用。

6、平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度速度投影定理速度瞬心；平面圖形內(nèi)各點(diǎn)加速度。

7、動(dòng)力學(xué)普遍定理（的綜合應(yīng)用）——動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理；質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定、

剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程；剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程及其應(yīng)用。

8、達(dá)朗貝爾原理；剛體慣性力系的簡化。

四、幾點(diǎn)說明：

1、考試內(nèi)容為大綱基本要求的有關(guān)內(nèi)容。

2、考生要多注意基本概念的理解、重點(diǎn)掌握基本計(jì)算方法。

3、注意重點(diǎn)內(nèi)容的掌握。

4、適當(dāng)考慮各部分之間的綜合問題。

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