北京工商大學導師：辛洪兵

發(fā)布時間：2021-11-20 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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北京工商大學導師：辛洪兵正文

[導師姓名]
辛洪兵

[所屬院校]
北京工商大學

[基本信息]
導師姓名：辛洪兵
性別：
人氣指數(shù)：858
所屬院校：北京工商大學
所屬院系：
職稱：教授
導師類型：碩導
招生專業(yè)：
研究領域：諧波齒輪傳動、機器人機械學、自動包裝機構(gòu)。

[通訊方式]

[個人簡述]
辛洪兵（1968.09-- ），教授，工學博士。1992年7月畢業(yè)于吉林工業(yè)大學機械工程系，獲工學學士學位，1997年10月畢業(yè)于中科院長春光學精密機械研究所機電工程部，獲機械制造專業(yè)工學博士學位，同年到北京輕工業(yè)學院機械工程系任教。2006年3月-2007年2月北京工業(yè)大學機器人與機械動力學重點實驗室訪問學者。2009年8月8-23日在英國牛津大學赫特福德學院接受骨干教師培訓。1999年入選北京市科技新星。行業(yè)和社會兼職：
中國儀器儀表學會精密機械分會理事
全國減速機標準化技術(shù)委員會(SAC/TC357)委員
中國環(huán)境保護學會綠色包裝專業(yè)委員會副理事長
中國環(huán)境科學學會綠色包裝專業(yè)委員會專家委員
中國機械工程學會高級會員
教學情況：
主講本科課程：機器人學、機械可靠性設計、運輸包裝設計
主講研究生課程：機器人機構(gòu)學。

[科研工作]
主要研究成果：發(fā)表論文60余篇，SCI/EI/ISTP檢索15篇,獲發(fā)明專利授權(quán)5項,出版專著2部。主持完成國家攻關計劃子項目及北京市自然科學基金項目等5項。
最近五年主持或承擔的科研課題：
1. 企事業(yè)單位委托“機器人用諧波減速器研制”
2. 企事業(yè)單位委托“精密諧波齒輪減速器的設計與運動精度測試”
3. 北京市自然科學基金項目暨北京市教委科技計劃重點項目“高剛度高強度諧波齒輪傳動設計理論與制造工藝研究”
4. 企事業(yè)單位委托“11、14機型30、50速比諧波齒輪傳動組件”
5. 企事業(yè)單位委托“新型高性能諧波齒輪傳動”
6. 企事業(yè)單位委托“新齒形短筒高剛度諧波齒輪傳動”
7. 企事業(yè)單位委托“基于圓弧齒諧波減速機構(gòu)機器人關節(jié)”
8. 北京市自然科學基金項目“雙圓弧齒廓諧波齒輪傳動性能研究”。
代表性文章著作：
1. Cui Dengqi(研究生), Xin Hongbing, Liu Long, Wang Tan, Xin Yuefei. The mechanical system structure design and kinematics analysis of the bipedal humanoid robot leg[C]. 4th International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science, Hong Kong, Sept. 2013: 857-860
2. Liu Long(研究生), Xin Hongbing, Cui Dengqi, Xin Yuefei, Wang Tan. The design of flexible bearing life test device[C]. 4th International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science, Hong Kong, Sept. 2013:861-864
3. 辛洪兵.雙圓弧諧波齒輪傳動基本齒廓設計.中國機械工程[J]，2011,22(6):656-662
4. 辛洪兵.含復鉸運動鏈的耦合度算法[J].包裝工程,2011,32(17):67-69,101
5. 辛洪兵.諧波傳動的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢[J].現(xiàn)代制造,2009,35:8-10
6. 喬緒維(研究生)，辛洪兵.微機械傳動技術(shù)概述[J] .機械傳動，2010,34(11):86-90
7. 戰(zhàn)曉磊(研究生)，辛洪兵,Hans Peter Lentes. 基于虛擬現(xiàn)實的MOTOMAN-HP3型機器人運動學仿真[J].中國機械工程,2010，21(16):1952-1954,1958
8. 辛洪兵．諧波齒輪減速器．見：中國機械通用零部件工業(yè)協(xié)會齒輪分會編．中國齒輪工業(yè)年鑒2014[J]．北京：中國輕工業(yè)出版社，2014．90-93
9. 辛洪兵，余躍慶.平面五桿并聯(lián)機器人運動學導論[M].北京:國防工業(yè)出版社, 2007
10. 中國機械工業(yè)聯(lián)合會. GB/T 30819-2014 機器人用諧波齒輪減速器[S]?北京：中國標準出版社?2014?（主要起草人之一）
11. 雙圓弧諧波齒輪插齒刀:中國.2010.3，中國， ZL200610112754.1[P]
12. 具有雙圓弧齒廓的諧波齒輪傳動:中國.2010.9，中國，ZL200610112755.6[P]
13. 雙圓弧諧波齒輪滾齒刀:中國，ZL200610112756.0[P]
14. 端面諧波電機:中國，ZL03156239.6[P]
15. 一種在諧波傳動中使柔輪與剛輪緊密接觸的方法及浮動式波發(fā)生器:中國，ZL200310113328.6[P]
獲獎情況：
1. 2008年北京工商大學教育教學成果二等獎 “機械工程設計學科專業(yè)建設的研究與實踐”
2. 2007年重慶市自然科學論文一等獎“壓電諧波電機承載能力的研究”
3. 2007年北京工商大學本科優(yōu)秀畢業(yè)論文、畢業(yè)設計指導教師獎
4. 2004年北京工商大學2004年度科學研究先進個人
5. 2004年北京工商大學新聞工作先進個人鼓勵獎2001年北京機械工程學會優(yōu)秀論文二等獎“圓弧齒廓諧波齒輪傳動齒形設計中的幾個問題”

[教育背景]
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