2022年北京工商大學(xué)碩士研究生考試科目815《控制理論》考試大綱 正文

一、考試性質(zhì)
《控制理論》是我校碩士研究生入學(xué)考試（控制理論與控制工程081101、檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置081102、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)081104、輕工技術(shù)與工程082200、電子信息（控制工程）0854）的一門可選專業(yè)課考試科目?？荚嚪秶w部分電路、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的內(nèi)容，主要包括線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（涉及電路模型）、線性系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)、根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻率特性法、線性系統(tǒng)的串聯(lián)校正、非線性系統(tǒng)分析、采樣控制系統(tǒng)（涉及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散概念）。要求學(xué)生系統(tǒng)掌握上述章節(jié)中的基本理論、基本知識(shí)和基本技能，能夠運(yùn)用所學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和基本技能綜合分析、判斷和解決有關(guān)理論問題和實(shí)際問題。
二、考試要求
1. 試卷滿分為150分。
2. 答題方式為閉卷、筆試。
三、考試用具說明
考生應(yīng)自帶必需的文具，如2B鉛筆、藍(lán)（黑）色字跡鋼筆、圓珠筆或簽字筆、直尺、計(jì)算器（不帶編輯、存儲(chǔ)和記憶功能）。考生將試題答案寫在答題紙上，標(biāo)號(hào)題號(hào)，無需抄題。
四、考試內(nèi)容
第一章  緒論
本章的重點(diǎn)是：反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理，著重說明反饋的作用。在緒論中要注意引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識(shí)本課程的性質(zhì)，任務(wù)和特點(diǎn)。
要求：了解自動(dòng)控制的基本概念，反饋控制系統(tǒng)的分類，線性和非線性系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)和自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)、連續(xù)系統(tǒng)和離散(采樣)系統(tǒng)。理解：自動(dòng)控制，開環(huán)控制和閉環(huán)控制。掌握：反饋的作用和特點(diǎn)，反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成，常用術(shù)語及定義。
第二章  線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
本章的重點(diǎn)是：
(1)建立理想的數(shù)學(xué)模型的必要性和局限性。
(2) 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
物理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模式的共性，按數(shù)學(xué)模式的共性劃分典型環(huán)節(jié)，比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)和遲后環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型。
(3)系統(tǒng)的方框圖及傳遞函數(shù)
處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一種研究方法---方框圖，環(huán)節(jié)的串聯(lián)，并聯(lián)和反饋連接，方框圖的變換和簡化，反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。
(4)信號(hào)流程圖及其與方框圖等系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)換關(guān)系。
處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一種圖形表示法---信號(hào)流程圖法，信號(hào)流程圖中的基本符號(hào)，術(shù)語和定義，信流圖的簡化，梅遜公式及其應(yīng)用。
第三章  線性系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
本章的重點(diǎn)是：
(1)二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)與脈沖響應(yīng)，響應(yīng)的性能指標(biāo)。
(2)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和勞斯判據(jù)。
(3)穩(wěn)態(tài)誤差。穩(wěn)態(tài)誤差的定義，穩(wěn)態(tài)傳遞函數(shù)及穩(wěn)態(tài)計(jì)算，O型，1型，2型系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)，用動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)表示穩(wěn)態(tài)，擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算。
(4)高階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
高階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)的特點(diǎn)(一，二階系統(tǒng)響應(yīng)的合成)，零、極點(diǎn)與響應(yīng)的關(guān)系，系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)的概念，用二階系統(tǒng)的響應(yīng)近似的分析高階系統(tǒng)的性能。
4、穩(wěn)態(tài)誤差
第四章  根軌跡法
本章的重點(diǎn)是：
(1) 根軌跡法的基本概念
以二階系統(tǒng)為例說明根軌跡的基本概念，根軌跡的相角條件和幅角條件。
最小相位系統(tǒng)的以開環(huán)增益K為變量的根軌跡，相角和幅值條件，繪制規(guī)則及方法。
(2) 繪制根軌跡的基本規(guī)則, 根軌跡的特點(diǎn)和性質(zhì)，繪制以系統(tǒng)開環(huán)增益K為變量的根軌跡的基本規(guī)則。
(3)閉環(huán)系統(tǒng)零，極點(diǎn)分布及其與時(shí)域響應(yīng)性能指標(biāo)之間的關(guān)系，根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)和零極點(diǎn)評(píng)價(jià)暫態(tài)響應(yīng)。
建議在本章中注意說明根軌跡上各特征點(diǎn)(如與實(shí)軸交點(diǎn)，與虛軸焦點(diǎn)，主導(dǎo)極點(diǎn))的物理意義。
第五章  線性系統(tǒng)的頻率特性法
本章的重點(diǎn)是：
(1)典型環(huán)節(jié)頻率特性。
(2)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性繪制，最小相位系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的特點(diǎn)。
(3)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和穩(wěn)定裕量。
(4)系統(tǒng)頻率性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)之間的關(guān)系。
要求掌握：
1、基本環(huán)節(jié)的頻率特性
比例，慣性，積分，微分，振蕩和遲后環(huán)節(jié)的頻率特性和對數(shù)頻率特性。
2、反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
系統(tǒng)開環(huán)特性的繪制方法，開環(huán)頻率特性的三種表示方法，極坐標(biāo)圖，對數(shù)坐標(biāo)圖(伯德圖)和對數(shù)幅相特性圖(尼柯爾斯圖)，非最小相位系統(tǒng)的頻率特性。
3、乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
映射定理，根據(jù)系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性判別閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性的乃氏判據(jù)，在S平面虛軸上有開環(huán)極點(diǎn)的情況，系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，相角裕度和幅值裕角。
第六章  線性系統(tǒng)的串聯(lián)校正
本章的重點(diǎn)是：
 (1)校正裝置的作用及其選擇依據(jù)
 (2)求校正裝置傳遞函數(shù)的方法
本章的內(nèi)容著重于系統(tǒng)的校正問題，不宜過多的涉及到綜和，后者涉及到許多實(shí)際問題，非本科程所能解決。在本章中注意設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)性能指標(biāo)的提出要根據(jù)被控對象的要求和系統(tǒng)本身的可能兩方面綜合考慮。此問題比較復(fù)雜，不是本課程所能單獨(dú)解決的。
要求了解：
校正問題的提出，校正的基本概念，串聯(lián)校正和反饋校正。
要求理解：
1、超前校正與遲后校正
超前校正裝置的作用，傳遞函數(shù)及其特性；遲后---超前校正的作用，傳遞函數(shù)及其特性。
2、常見的校正函數(shù)網(wǎng)絡(luò)及其特性
第七章  非線性系統(tǒng)分析
本章的重點(diǎn)是：
 (1)非線性系統(tǒng)的基本概念及基本分析方法。研究非線性系統(tǒng)的必要性，常見非線性特性，不靈敏區(qū)(死區(qū))，飽和特性，間隙特性和繼電器特性，非線性系統(tǒng)的特殊性，穩(wěn)定性與初始條件有關(guān)，可能出現(xiàn)自持振環(huán)，分析非線性系統(tǒng)的基本方法。
 (2)描述函數(shù)及非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析方法。諧波線性化的基本概念，描述函數(shù)的定義及其求法，描述函數(shù)法的適用條件。
 (3)了解相平面法及非線性系統(tǒng)的相平面分析方法。相平面法的基本概念，相軌跡的定義，相平面法的特點(diǎn)及其局限性。
(4)用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)，掌握非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性的概念和判別方法，對影響穩(wěn)定性的因素的分析。
第八章  采樣控制系統(tǒng)
本章的重點(diǎn)是：
 (1)采樣系統(tǒng)的基本概念、零階保持器、Z變換的基本定理，Z反變換，及采樣定理。
 (2) 脈沖傳遞函數(shù)求取，采樣系統(tǒng)的響應(yīng)特性及采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差分析。
五、參考書目
《自動(dòng)控制理論》第四版，機(jī)械工業(yè)出版社，夏德鈐、翁貽方著
 

北京工商大學(xué)

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