北京信息科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電系統(tǒng)測(cè)控與機(jī)器人技術(shù)專碩簡(jiǎn)介 正文

研究機(jī)電系統(tǒng)檢測(cè)與控制過程中的科學(xué)方法與先進(jìn)技術(shù)，解決設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷與智能控制問題。綜合運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與無線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)程在線預(yù)警、實(shí)時(shí)健康分析、智能運(yùn)維與控制管理，研究風(fēng)電、太陽能、特種車輛、石油化工等行業(yè)裝備在線數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)感知、信息獲取、圖像識(shí)別、系統(tǒng)集成與儀器開發(fā)，實(shí)現(xiàn)機(jī)電系統(tǒng)的數(shù)字化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化與智能化。
研究機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、感知技術(shù)、驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)，包括運(yùn)動(dòng)參數(shù)、聲、光、圖像等信息的檢測(cè)與信號(hào)處理技術(shù)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃及控制策略和算法、機(jī)器人智能控制技術(shù)等，研發(fā)典型智能工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。

北京信息科技大學(xué)

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