北京信息科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)器人技術(shù)學(xué)簡(jiǎn)介 正文

機(jī)器人技術(shù)學(xué)科方向一直是機(jī)械電子工程北京市重點(diǎn)學(xué)科3個(gè)主要研究方向之一，迄今已培養(yǎng)機(jī)器人方面的碩士生30余名，是本學(xué)科擬培育的體現(xiàn)學(xué)院特色的交叉學(xué)科方向，主要從事行業(yè)特種機(jī)器人及關(guān)鍵技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)，在機(jī)器視覺(jué)與智能感知技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制與軌跡規(guī)劃、自主導(dǎo)航及路徑規(guī)劃、機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)等方面取得了一些研究成果和工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，先后開(kāi)發(fā)研制了液漿攪拌機(jī)器人、管道檢測(cè)機(jī)器人、智能消防機(jī)器人、智能叉車機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、倉(cāng)儲(chǔ)貨物智能揀選機(jī)器人、藥房自動(dòng)化系統(tǒng)、Robocup中型組足球機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人、系列無(wú)人機(jī)等產(chǎn)品，并逐步推廣應(yīng)用，取得明顯的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。本方向的研究基地包括：機(jī)械工程國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心、現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、機(jī)電系統(tǒng)測(cè)控北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、智能機(jī)器人技術(shù)研究所、卓越聯(lián)盟實(shí)驗(yàn)室等。先后承擔(dān)完成國(guó)家科技重大專項(xiàng)一級(jí)子課題2項(xiàng)、北京市自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)、省部級(jí)科研項(xiàng)目及重要橫向課題20余項(xiàng)，獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、教學(xué)成果二等獎(jiǎng)各1項(xiàng)、省部級(jí)科技和教學(xué)成果獎(jiǎng)10余項(xiàng)。近五年出版編著3部，發(fā)表論文100余篇，中文核心期刊論文34篇，EI收錄15篇，授權(quán)發(fā)明專利10項(xiàng)。目前在讀碩士研究生41名。

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