2022年北京科技大學(xué)813機(jī)械綜合碩士研究生考研大綱及參考書目 正文

本大綱適用于機(jī)械工程（學(xué)術(shù)學(xué)位）、機(jī)械（專業(yè)學(xué)位）專業(yè)碩士研究生的入學(xué)考試?？荚嚳颇坑蓹C(jī)械設(shè)計(jì)和自動(dòng)控制原理兩部分構(gòu)成。該科目考試滿分為 150 分,其中機(jī)械設(shè)計(jì)占 75 分，自動(dòng)控制原理占 75 分。

一、機(jī)械設(shè)計(jì)部分1．機(jī)械設(shè)計(jì)總論
1）機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般程序

2）機(jī)械零件的失效形式及其計(jì)算準(zhǔn)則

3）機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度

4）機(jī)械零件的材料和熱處理選擇

5）摩擦、磨損和潤滑

6）機(jī)械零件的標(biāo)準(zhǔn)化

2.螺紋連接
1）螺紋的主要參數(shù)和牙型

2）螺紋連接的基本類型和標(biāo)準(zhǔn)件

3）螺紋連接的預(yù)緊和防松

4）單個(gè)螺栓的強(qiáng)度計(jì)算

5）螺栓組設(shè)計(jì)

6）提高連接性能的措施

7）螺旋傳動(dòng)

3.帶傳動(dòng)
1）帶傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)

2）帶傳動(dòng)的工作原理

3）帶傳動(dòng)的力分析和應(yīng)力分析

4）帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性

5）V 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算

4.鏈傳動(dòng)

1）鏈傳動(dòng)的工作原理

2）鏈傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)

3）鏈傳動(dòng)的受力分析

4）鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性

5）鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤滑

5.齒輪傳動(dòng)
1）齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型

2）齒輪各部分名稱及幾何參數(shù)

3）齒輪傳動(dòng)的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則

4）齒輪常用材料和許用應(yīng)力

5）齒輪的計(jì)算載荷

6）齒輪的精度等級(jí)

7）標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算

8）標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算

9）標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算

10）齒輪傳動(dòng)的潤滑

6.蝸桿傳動(dòng)
1）蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型

2）普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)

3）蝸桿傳動(dòng)的失效形式

4）蝸桿傳動(dòng)的受力分析

7.軸和軸轂連接
1）軸的功用和類型

2）軸的材料選擇

3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

4）軸的強(qiáng)度及剛度計(jì)算

5）軸轂聯(lián)接

8.滑動(dòng)軸承
1）滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)與材料

2）滑動(dòng)軸承的潤滑

3）非液體摩擦滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算

4）流體潤滑原理

9.滾動(dòng)軸承
1）滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)和類型

2）滾動(dòng)軸承的代號(hào)

3）滾動(dòng)軸承的壽命及承載能力計(jì)算

4）滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)

10.聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器
1）聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器的工作原理和常見類型

參考教材
1.李威，邊新孝，俞必強(qiáng)．機(jī)械設(shè)計(jì)．冶金工業(yè)出版社．2017

2.濮良貴，紀(jì)名剛．機(jī)械設(shè)計(jì)（第 8 版）．高等教育出版社．2006

3.劉瑩、吳宗澤．機(jī)械設(shè)計(jì)教程（第 2 版）．機(jī)械工業(yè)出版社．2007

4.吳宗澤，羅圣國，高志，李威．機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)（第 4 版）．高等教育出版社．2012

二、自動(dòng)控制原理部分1．概論
2.控制系統(tǒng)的微分方程
1）一階系統(tǒng)的微分方程

2）二階系統(tǒng)的微分方程

3）高階系統(tǒng)的微分方程

3.傳遞函數(shù)
1）傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)

2）傳遞函數(shù)的特征方程、零點(diǎn)和極點(diǎn)

3）典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)

4）系統(tǒng)方框圖及其化簡(jiǎn)、Mason 增益公式

5）控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)推導(dǎo)實(shí)例

4.控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
1）時(shí)間響應(yīng)的基本概念

2）一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)

3）二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)

4）高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)

5）控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析

6）控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析

5.控制系統(tǒng)的頻率特性
1）頻率特性的基本概念

2）頻率特性的極坐標(biāo)圖3）頻率特性的 bode 圖4）最小相位系統(tǒng)
5）傳遞函數(shù)的實(shí)驗(yàn)確定方法

6）閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性

6.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
1）控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義和條件

2）勞斯穩(wěn)定性判據(jù)

3）奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)

4）控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性

7.根軌跡法
1）根軌跡與根軌跡方程

2）繪制常規(guī)根軌跡的基本法則

3）根軌跡與系統(tǒng)穩(wěn)定性

8.控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正
1）概述

2）PID 控制規(guī)律及其實(shí)現(xiàn)

3）用頻率法進(jìn)行串聯(lián)校正

4）反饋校正

5）復(fù)合校正

參考教材
王長(zhǎng)松，呂衛(wèi)陽，馬祥華，齊昕．控制工程基礎(chǔ)．高等教育出版社．2015

北京科技大學(xué)

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