曹政才副教授 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院

男， 1974年出生， 九三學(xué)社社員，

在讀研究生：碩士 11人
電子信箱：giftczc@163.com
導(dǎo)師寄語： 人生在于奮斗，成功在于堅(jiān)持.

教育經(jīng)歷：
1999.9--2001.7 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 微特電機(jī)與控制研究所 碩士
2001.9--2005.9 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 博士

工作經(jīng)歷：
2006.1-2008.5 同濟(jì)大學(xué) 控制科學(xué)與工程博士后流動(dòng)站 博士后

學(xué)術(shù)兼職：
自然計(jì)算及數(shù)字智能城市專業(yè)委員會(huì)委員
中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)會(huì)員

主要研究領(lǐng)域：
1. 機(jī)器人自主控制
2. 機(jī)器人傳感器與環(huán)境感知理論
3. 復(fù)雜系統(tǒng)建模、優(yōu)化與控制

代表性論文：
1. Cao Zhengcai, Zhao Yingtao, Wang Shuguo. Trajectory Tracking and Point Stabilization of Noholonomic Mobile Robot. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, 1328-1333.
2. Cao Zhengcai, Zhao Yingtao, Wu Qidi. Path Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot by Integrating Neural Dynamics with Adaptive Approach，Journal of Control Theory and Applications，2010
3. Cao Zhengcai, Zhao Yingtao, Wu Qidi. Genetic Fuzzy + PI Tracking Control of a Nonholonomic Mobile Robot. Chinese Journal of Electronics, 2011
4. Cao Zhengcai, Fu Yili, Wu Qidi, Wang Shuguo. Avoiding Obstacles by using a Proximity Infrared Sensor Skin. High Technology Letter, 2007,13 (2):126-130.
5. Wen Jianmin, Cao Zhengcai. Nonlinear oscillations with parametric excitation by means of the homotopy analysis method. Acta Mechanica Sinica. 2008, 24 (3): 325-329.
6. Wen Jianmin, Cao Zhengcai. Sub-harmonic resonances of nonlinear oscillations with parametric excitation by means of the homotopy analysis method. Physics Letter A, 2007，427-431.
7. 曹政才, 趙應(yīng)濤 吳啟迪.提高輪式移動(dòng)機(jī)器人性能的AKF和滑模相結(jié)合控制方法. 控制與決策，2011.
8. 曹政才, 余紅霞, 喬非. 基于Petri網(wǎng)與遺傳算法的半導(dǎo)體生產(chǎn)線建模與優(yōu)化調(diào)度. 電子學(xué)報(bào), 2010, 38(2): 340-344.
9. 曹政才, 趙會(huì)丹, 吳啟迪. 基于ANFIS的半導(dǎo)體生產(chǎn)線設(shè)備故障預(yù)測(cè)及維護(hù)調(diào)度. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，2010, 16(10)：2181-2186.
10. 曹政才, 付宜利，吳啟迪，王樹國(guó). 基于紅外傳感皮膚的多關(guān)節(jié)機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)方法的研究. 自動(dòng)化學(xué)報(bào), 2007,33 (6):664-667.
11. 曹政才, 付宜利, 王樹國(guó). 新型的機(jī)器人敏感皮膚信號(hào)處理系統(tǒng). 機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2005，41(5):21-25.
12. 曹政才, 付宜利, 王樹國(guó). 新型的機(jī)器人紅外傳感皮膚信號(hào)處理方法的研究. 光學(xué)學(xué)報(bào)，2006，26(5)：702-706.

獲獎(jiǎng)成果及榮譽(yù)稱號(hào)：
----主持項(xiàng)目：教育部博士點(diǎn)新教師基金(1 項(xiàng))、北京市人才資助項(xiàng)目(1項(xiàng))、國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金項(xiàng)目(3項(xiàng))及中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)(1項(xiàng))；
----作為科研骨干參加項(xiàng)目：國(guó)家自然基金(面上6項(xiàng)、重點(diǎn)1項(xiàng))、863項(xiàng)目(1項(xiàng))、973 項(xiàng)目子任務(wù)(1項(xiàng))及北京化工大學(xué)“211 工程”三期重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)項(xiàng)目資助(1項(xiàng))；
----第一作者(或通訊作者)在Physics Letter A、Acta Mechanica Sinica、電子學(xué)報(bào)(中/英)、自動(dòng)化學(xué)報(bào)、機(jī)械工程學(xué)報(bào)(中/英)、High Technology Letter、Journal of Control Theory and Applications 及一些高水平的國(guó)際會(huì)議上發(fā)表50多篇高質(zhì)量學(xué)術(shù)論文,申請(qǐng)四項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利，六項(xiàng)軟件著作權(quán)，主編一部教材，參編3部教材。

招生基本要求：
肯于專研、勇于創(chuàng)新、計(jì)算機(jī)編程能力強(qiáng)。