姓名：? 韓先國
性別：? 男
出生年份：? 1970
職稱：? 副教授
院系：? 機械工程及自動化學院
首次聘任導師時間：? 2007
現(xiàn)聘任導師一級學科名稱：? 機械工程
現(xiàn)聘任導師二級學科名稱：? 機械制造及其自動化
主要研究方向及特色：? 并聯(lián)裝備相關理論研究及設計，數(shù)控加工工藝技術
電子信箱：? hanxianguo@buaa.edu.cn
辦公電話：? 82317471
通信地址：? 北京市海淀區(qū)學院路37號北京航空航天大學705信箱

?個人簡介
個人簡介：韓先國，男，1970年7月出生，安徽來安人，政治面貌：黨員

?學習簡歷
起止時間?? ? 學 校 名 稱?? ?學 習 專 業(yè)?? ? 學位
1990.9~1994.7?? ?東北重型機械學院?? ?機械制造及其自動化?? ? 學士
1996.9~1999.5?? ?燕山大學?? ? 機械制造及其自動化?? ? 碩士
1999.9~2002.12?? ?北京航空航天大學?? ?機械制造及其自動化?? ? 博士

?工作簡歷
起止時間?? ? 工 作 單 位?? ?工 作 內(nèi) 容、專 業(yè) 及 職 務
1994.7~1996.9?? ?東北重型機械學院?? ?教師 機械制造及其自動化 助教
1999.5~1999.9?? ?燕山大學?? ?教師 機械制造及其自動化 講師
2002.12~2005.11?? ?北京航空航天大學?? ?研究人員 機械制造及其自動化 博士后
2005.11~至今?? ?北京航空航天大學?? ?教師

?教學情況
指導了4名本科畢業(yè)生，其中3名畢設成績評為“優(yōu)秀”；還參與生產(chǎn)實習指導；還承擔了計算機輔助設計教學

?主要參加的科研項目
多年來一直從事并聯(lián)裝備的研究，包括理論研究、設計和制造。主要參加了以下科研項目：
1.作為主要完成人，參加了航空基礎科學基金“一種全新結構的自動鉆鉚托架─虛軸托架的理論研究及設計”（編號為99H51124），該課題于2002年12月結題。本項目研究用于飛機裝配的自動鉆鉚機虛軸托架的相關理論。虛軸托架具有多項傳統(tǒng)托架無可比擬的優(yōu)良性能，同時由于機械結構簡單，制造成本低，所以在國內(nèi)的飛機制造廠中具有廣闊的應用前景。本人在課題中所完成的工作為虛軸托架的數(shù)學模型、運動學動力學特性、定位精度、控制理論、定位過程的計算機模擬和總體結構的設計工作。