北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程碩導(dǎo)－蘇麗穎 正文

　　個(gè)人簡(jiǎn)介

　　蘇麗穎副教授: 2003年6月，在中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所獲得控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)的工學(xué)博士學(xué)位。2003年7月在北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)器人及機(jī)械動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)室任講師，2006年評(píng)為副教授。

　　主要研究方向  機(jī)器人控制，多機(jī)器人協(xié)調(diào)，移動(dòng)機(jī)器人。

　　主講課程     機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

　　參加科研項(xiàng)目
 

　　1.    國(guó)家自然基金：多機(jī)器人協(xié)調(diào)探測(cè)未知環(huán)境的關(guān)鍵問(wèn)題初探  (負(fù)責(zé))

　　2.   北京市教委科研項(xiàng)目：基于自然路標(biāo)提取的移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)建環(huán)境全局地圖的研究（負(fù)責(zé)）

　　3.   中科院復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題：雙臂模塊機(jī)器人協(xié)調(diào)操作的運(yùn)動(dòng)學(xué)研究（負(fù)責(zé)）

　　4.       北京市組織部?jī)?yōu)秀人才培養(yǎng)計(jì)劃：多機(jī)器人協(xié)調(diào)構(gòu)建環(huán)境地圖的關(guān)鍵問(wèn)題研究（負(fù)責(zé)）

　　5.   北京工業(yè)大學(xué)基金：多機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)調(diào)探測(cè)未知環(huán)境的研究 （負(fù)責(zé)）

　　6.   北京工業(yè)大學(xué)青年基金：自主足球機(jī)器人平臺(tái)的建立與研究 （負(fù)責(zé)）

　　7.   北京市人才強(qiáng)教計(jì)劃：欠驅(qū)動(dòng)柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制研究（主要成員）

　　8.   北京市教委基金：柔順機(jī)構(gòu)及微機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與特性研究（主要成員）

　　9.   國(guó)家自然基金：含有被動(dòng)關(guān)節(jié)的柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)及其控制的理論與實(shí)驗(yàn)研究（主要成員）

　　10. 北京市自然基金：柔性并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與綜合（主要成員）

 　　主要論文

　　共發(fā)表科研論文30多篇，其中在國(guó)際期刊和會(huì)議上發(fā)表英文文章20篇。SCI、EI、INSPEC收錄20篇次。

　　Liying Su, Min Tan. A Virtual Centrifugal Force Based Navigation Algorithm for Explorative Robotic Tasks in Unknown Environments. International Journal of Robotics and Autonomous Systems. Vol.51, April, 2005. pp.261-274
　　Liying Su, Yueqing Yu, Wei Chen, Zhiqiang Cao, and Min Tan. Extraction of Topological Map Based on the Characteristic Corners from Grid Environment Exploration. IEEE International Conferences on Cybernetics & Intelligent Systems and Robotics, Automation & Mechatronics, Bangkok, Thailand. July 2006. pp.772-777
　　Liying Su, Yueqing Yu, Min Tan, and Guoping Liu. Environment Exploration Using a Navigation Algorithm Based on Virtual Centrifugal Force. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference of Robotics and Automation (ICRA2004), New Orleans, USA, April 2004. pp.4259-4264
　　Liying Su, Min Tan and et al. Environment Exploration with Multiple Mobile Robots. The 4th Asian Control Conference(ASCC’02), Singapore, September, 　　2002.
　　蘇麗穎,曹志強(qiáng),王碩,譚民.多機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)在線探測(cè)的一種方法. 《高技術(shù)通訊》，第13卷第11期，2003年11月. pp.56-60）
　　蘇麗穎,譚民.機(jī)器人探測(cè)未知環(huán)境的螺旋形導(dǎo)航算法.《系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)》,第15卷第10期，2003年10月. pp.1426-1430
　　蘇麗穎,曹志強(qiáng),王碩,譚民.基于證據(jù)推理的多機(jī)器人構(gòu)建環(huán)境地圖研究. 《信息與控制》， 第31卷第7期，2002年9月. pp. 580-582
　　蘇麗穎,譚民.移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)建地圖的研究與發(fā)展. 《中國(guó)科學(xué)院研究生院學(xué)報(bào)》,第19卷第2期,2002年6月. pp.157-162
　　 聯(lián)系方式
　　北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)器人及機(jī)械動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)室。北京市朝陽(yáng)區(qū)平樂(lè)園100號(hào) 100022

　　電子郵件：

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