北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程碩導(dǎo)－楊建新 正文

　　楊建新   
  
   

　　一、個(gè)人簡(jiǎn)介

　　楊建新，工學(xué)博士，副教授。1999年7月畢業(yè)于清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)，獲 工學(xué)學(xué)士學(xué)位；2004年7月畢業(yè)于清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位，導(dǎo)師為汪勁松教授。2004年7月-2006年7月在北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程博士后流動(dòng)站從事博士后研究工作，合作導(dǎo)師為余躍慶教授，2006年7月出站后留校從事機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)科的教學(xué)科研工作；2008年12月至2009年12月在法國(guó)卡尚高等師范學(xué)校(ENS de Cachan)的自動(dòng)化生產(chǎn)研究高校實(shí)驗(yàn)室(LURPA)從事博士后研究工作，合作導(dǎo)師為Bernard Anselmetti教授和Nabil Anwer教授。2008年12月晉升為副教授和碩士生導(dǎo)師。

　　二、主要研究方向

　　機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)，計(jì)算機(jī)輔助公差設(shè)計(jì)，機(jī)床動(dòng)特性分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)

　　三、承擔(dān)的主要科研項(xiàng)目和教學(xué)任務(wù)

　　1、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：含有被動(dòng)關(guān)節(jié)的柔性機(jī)械臂及其控制的理論與實(shí)驗(yàn)研究
　　2、北京市自然科學(xué)基金項(xiàng)目：柔性并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析與綜合
　　3、北京市拔尖創(chuàng)新人才項(xiàng)目：欠驅(qū)動(dòng)柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制
　　4、北京市教委科技發(fā)展項(xiàng)目：柔順機(jī)構(gòu)及微機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與特性研究
　　5、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：多機(jī)器人協(xié)調(diào)探測(cè)未知環(huán)境的關(guān)鍵問題初探
　　6、國(guó)家科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目：城市市政隧(管)道自行走式施工技術(shù)和裝備研究

　　主要承擔(dān)本科生學(xué)位課《機(jī)械原理》和研究生學(xué)位課《機(jī)構(gòu)分析與綜合》的教學(xué)工作。

　　四、發(fā)表的主要學(xué)術(shù)論文

　　1、平面三自由度冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)奇異性分析. 中國(guó)機(jī)械工程, 2006, 17(6): 629-632
　　2、基于6維力/力矩傳感器的并聯(lián)機(jī)器人慣性參數(shù)辨識(shí)方法. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù), 2006, 25(7): 764-766   
　　3、空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)逆解的模塊化計(jì)算方法.機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2005, 41(5): 104-107
　　4、新型平面三自由度冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究, 2005, 21(5): 26-28
　　5、Inverse Kinematics and Dynamics of a Novel 3- Axis Hybrid Machine Tools. Chinese Journal of Mechanical Engineering(English Edition), 2004, 17(SUPPL): 244-247
　　6、高加速度的柔性3-RRR并聯(lián)機(jī)構(gòu)尺度綜合設(shè)計(jì). 清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2008, 48(2): 184-188
　　7、3-RRS柔性并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)建模與頻率特性分析. 中國(guó)機(jī)械工程, 2008, 19(10): 1219-1224
　　8、高速柔性平面3-RRR并聯(lián)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)開發(fā)      機(jī)械設(shè)計(jì)與研究, 2008, 24(5): 39-41   
　　9、3-RRC并聯(lián)柔性機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析. 振動(dòng)與沖擊, 2008, 27(2): 157-161    
　　10、Dynamic Model of a Flexible 5R Parallel Robot. Proceeding of the 12th IFTOMM World Congress, Besancon, France, 2007, Paper 330

　　五、聯(lián)系方式

　　北京市朝陽區(qū)平樂園100號(hào)北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院，100124
　　E-mail:

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