姓名：汪永明
性別：男
出生年月：
職稱：教授
學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院
研究方向：

個(gè)人簡歷
汪永明：男，博士，教授，碩士生導(dǎo)師。安徽工業(yè)大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化系主任，國際計(jì)算機(jī)科學(xué)與信息技術(shù)協(xié)會IACSIT會員。1999.5 畢業(yè)于合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系，獲碩士學(xué)位。1999.5至今在安徽工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院任教。2006.9-2007.7東南大學(xué)高級訪問學(xué)者，2007.9-2011.1為東南大學(xué)博士研究生。主要從事機(jī)器人學(xué)．虛擬樣機(jī)仿真和制造業(yè)信息化等方面的教學(xué)和科研工作。

科研論文及其成果
先后主持安徽省教育廳自然科學(xué)基金項(xiàng)目4項(xiàng)（其中重點(diǎn)2項(xiàng)）。承擔(dān)了國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目．總裝備部預(yù)研項(xiàng)目．國防基礎(chǔ)科研項(xiàng)目．安徽省科技攻關(guān)計(jì)劃重大項(xiàng)目．教育部高等學(xué)?？萍紕?chuàng)新工程重大項(xiàng)目培育資金項(xiàng)目．機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金項(xiàng)目．中國科學(xué)院機(jī)器人學(xué)開放實(shí)驗(yàn)室基金課題等科研工作。獲國家發(fā)明專利1項(xiàng)，軟件著作權(quán)1項(xiàng)，馬鞍山市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，安徽工業(yè)大學(xué)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)．三等獎(jiǎng)3項(xiàng)，主編規(guī)劃教材1部，編寫國家級規(guī)劃教材3部。在國內(nèi)外核心期刊上發(fā)表文章60余篇，其中被EI收錄20余篇。2002年被評為“安徽工業(yè)大學(xué)中青年教學(xué)科研骨干教師“，2003年被評為“安徽省高校優(yōu)秀中青年骨干教師”。

在研項(xiàng)目
1．二級半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)月球車輪腿足部與松軟月壤相互作用規(guī)律研究 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目1051001 排名第2
2．輪腿式月球車足部構(gòu)型及其與月壤的相互作用機(jī)理研究 安徽省高校自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目KJ2011A046 主持
3．基于二級半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輪腿式月球車移動(dòng)系統(tǒng)研究 教育部高校科技創(chuàng)新工程重大項(xiàng)目培育資金項(xiàng)目708054 主研
4．面向復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品的異地協(xié)同CAE分析平臺研究 安徽省高校自然科學(xué)基金重點(diǎn)資助課題KJ2009A015Z 主持
5．大型風(fēng)電回轉(zhuǎn)支承研究與開發(fā) 安徽省科技攻關(guān)計(jì)劃重大項(xiàng)目08010201115 排名2
6．基于六輪搖桿-轉(zhuǎn)向架月球車移動(dòng)系統(tǒng)機(jī)動(dòng)性能分析 機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金項(xiàng)目RLO200816 排名2
7．板帶連續(xù)生產(chǎn)過程薄板－輥?zhàn)樱С袕?fù)雜系統(tǒng)的耦合振動(dòng)研究 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目50975003 參與
8．?dāng)?shù)控折彎模具關(guān)鍵尺寸檢測裝置開發(fā)研究 安徽省高校自然科學(xué)基金重點(diǎn)資助課題KJ2010A054 排名2